最近实测地下管网AR，在建筑密集区域GPS定位出现较大偏差，航向数据也易受磁场干扰。
所以我们引入了RTK+VIO双源融合定位方案。依托RTK输出厘米级绝对经纬度基准，借助VIO在信号遮挡、高速运动工况下输出低漂移六自由度位姿。该方案已在华为手机端验证，可在手机设备上实现地下管网虚实融合的高精度可视化效果。效果如下：
视频号
https://weixin.qq.com/sph/Ab0t8uHFLI
地下管网AR可视化项目目前为技术预研阶段，可提供源代码，仅限于学习研究。
体验系统，请勿上传或采集敏感数据。
若需商用或转载本站资源请联系博主授权。
欢迎小伙伴们点赞、收藏、关注，需要试用、有建议、疑问的小伙伴欢迎留言或联系博主。