项目背景:
使用的相机型号是

供应商使用的安装方案就有点不好了,不规范,见下。

需要解决的问题:相机的安装需要更加的规范和美观。
解决过程:
然后在sick的官网找了一下两个安装方式。都是比较美观和规范的。
第一:如果你是机器人抓取引导的,推荐你使用下面的安装方式。
我们现场使用机器人抓取引导的方式,就是下面的安装形式。
图片2
第二:如果你是做工件检测的,那么推荐你使用下面的方式。检测弹簧胶垫是否在位,和反馈出坐标值。

这里你要注意下,虽然照片里面写的是sick的环形光源,但是你可以选择其他品牌的,因为sick的会更加贵一些,你可以选择OPT的只要确认一下,安装孔的位置是否合适就可以了。
选型的时候还要注意一下光源的有效距离,看看是不是适配你的使用场景。
总结和启发:
电气安装是一门艺术。 这个相机使用场景见下面的手册。希望可以帮到大家。
另外关于这个相机在汽车厂里面的一些应用在下面的手册里面。
标题相机在汽车厂应用场景
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