1.写在前面
征程 6E/M Matrix 板卡是面向 征程 6 系列芯片开发、调试和部署验证的开发平台。对于第一次接触 Matrix 板卡的同学来说，最关键的不是马上跑模型，而是先把板卡的供电、散热、网络、串口 调试链路正确连接起来，保证板卡可以稳定上电、正常启动，并能通过网络或串口进入系统。
本文作为 征程 6E/M Matrix 板卡使用系列的第一篇，主要介绍三件事：
- Matrix 板卡的基本形态和常见接口；
- 开箱后套件中需要关注的主要配件；
- 如何完成供电、风扇、网线和串口连接，并完成板卡点亮。
2.Matrix 板卡基本信息
征程 6E/M Matrix 板卡通常以带风冷散热外壳的 ECU 形态提供，整机上方带有散热风扇，侧边提供电源接口、主连接器、车载以太网、GNSS、相机相关接口以及调试接口。
从硬件结构上看，Matrix 板卡更接近一个完整的车载开发 ECU，而不是单裸板开发板。它的主要特点是：
- 带金属外壳和主动风冷散热；
- 提供主线束 A / 主线束 B 接口；
- 支持车载以太网接入；
- 提供 Micro-USB / UART 调试接口；
- 具备相机、GNSS、MIPI 等扩展接口；
- 适合做板端系统启动、网络调试、模型部署和外设联调。
根据外部合作总成说明，MTX6E 风冷 ECU 整机尺寸约为 263 × 173 × 55 mm ，固定孔相对距离约为 241 × 146 mm，整体属于带固定安装结构的风冷 ECU 形态。
3. 套件中通常包含哪些东西
实际开箱时，建议重点确认以下几类配件是否齐全： 
在外部合作总成说明中，推荐申请的套件为 **Matrix 6E 开发平台（风冷散热）_V1P0（含标配组件）**，其物料中包含 GPS 模块天线、1000Base-T1 四合一网线、Matrix6 主线束 Main A / Main B、电源转接线、Micro USB 数据线、RJ45 通用网线、12V/15A 适配器以及以太网 RJ45-T1 转接盒等。 
4. 上电前需要确认的接口
第一次点亮板卡时，建议先只关注四类接口：
- 电源接口：用于给 Matrix 主机供电；
- 风扇接口：用于给风冷风扇供电；
- 网络接口：用于后续 SSH 登录或网络调试；
- Micro-USB / UART 调试接口 ：用于首次配置、串口登录或刷机恢复。
从 征程 6E Matrix 板卡使用说明中的硬件连接图可以看到，图中左侧为电源接口，右侧为网线接口；电源线束中，较粗红色连接器为电源，较粗黑色连接器为地，较细连接线为散热风扇。
这里有一个容易踩坑的点：风冷风扇不要忽略 。外部合作总成说明中也明确提到，风冷风扇需要单独 12V 供电，并提供调速能力。如果风扇没有正常接入，板卡短时间点亮可能没问题，但长时间运行、跑模型或高负载测试时就有散热风险。 
5. 推荐连接方式
首次点亮时，可以按下面的顺序连接：
5.1 连接 Main-A 主线束
选择套件中的 Main-A 线束，将其接入 Matrix 板卡对应的主连接器 A。
Main-A 线束中通常会包含电源、地线以及风扇相关连接。根据你提供的连接示意图，电源与 Main-A 线束连接时，可以按颜色关系进行确认：
- 黑接黑；
- 红接红；
- 绿接绿。
这一步的核心是：**先确认线束匹配，再接电源，不要带电插拔主线束。 
5.2 连接风扇
风扇一般通过电源线束上的两针白色插孔连接。连接后，上电时应观察风扇是否转动。
如果风扇没有转动，建议先停止继续操作，重点检查：
- 风扇插头是否插紧；
- 电源转接线是否接对；
- 12V 电源是否正常输出；
- Main-A 线束是否接入到位。
5.3 连接网络
网络连接通常有两种方式：
第一种是使用车载以太网链路，将 Matrix 板卡的车载以太网接口连接到 T1 ↔ 以太网转换器，再通过普通网线接入交换机或 PC。
第二种是通过调试 RJ45 或已有网络环境直接接入，具体取决于当前板卡版本、线束和网络环境。
你图中标注的方式是：
网络选择 4 路中的 PHY-1 或 PHY-2，通过 T1 ↔ 以太网转换器接入交换机。
这个表达适合直接写进帖子里。它比单纯说"插网线"更准确，因为 Matrix 板卡很多时候不是普通 RJ45 直出，而是经过车载以太网/T1 转换后接入常规网络。 
5.4 可选：连接 Micro-USB 串口调试线
如果只是上电观察，Micro-USB 不是必须连接。但如果需要首次配置网络、查看启动日志、进入系统调试，建议连接 Micro-USB 串口。
征程 6E Matrix 使用说明中提到，通过右侧 Micro-USB 线连接时，对应 USB 转串口芯片型号为 FT4232H ，也就是 USB 转 4 个 UART；Windows 下需要安装驱动。驱动安装完成后通常会看到 4 个串口号，一般选择排列中的第三个串口，使用 921600 波特率打开串口，并使用 root 用户登录。 
外部合作总成说明中也给出了调试接口说明：UART ACORE 波特率为 921600 ，UART MCU 波特率为 115200 。 
6. 上电点亮检查
连接完成后，可以给电源上电。正常情况下，建议观察以下现象：
- 板卡风扇开始转动；
- 板卡侧边或内部指示灯亮起；
- 网络口或转换器链路灯有状态变化；
- 串口终端有启动日志输出；
- 系统启动完成后可以使用 root 用户登录。
如果网络已经配置完成，可以尝试通过 SSH 登录板卡。征程 6E Matrix 板卡使用说明中给出的示例是使用 root 用户通过 SSH 连接到板卡 IP，例如文档中示例 IP 为 10.103.72.98。
登录命令形式如下：
Plain
ssh root@<板卡IP>例如：
Plain
ssh root@10.103.72.98需要注意的是，实际 IP 地址应以当前板卡网络配置为准，不一定与示例一致。
7. 点亮后的快速确认命令
进入系统后，可以先执行几个轻量命令确认板卡状态。
7.1 判断 征程 6E / 征程 6M 类型
可以通过 CPU 频率或 board_name 判断板卡类型。征程 6 使用技巧中提到，lscpu 查看 CPU 频率时，1.5G 通常对应 征程 6E，2G 通常对应 征程 6M；也可以通过 cat /sys/class/boardinfo/board_name 查看硬件版本。
Plain
lscpu
cat /sys/class/boardinfo/board_name7.2 查询 chip_id 和 board_id
Plain
cat /sys/firmware/devicetree/base/soc/boardinfo/adc_boardid
cat /sys/class/boardinfo/chip_id相关命令也在 征程 6 使用技巧中给出。
7.3 查看 BPU 状态
后续如果需要确认 BPU 使用率，可以使用：
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hrut_somestatus
cat /sys/devices/system/bpu/bpu0/users其中 hrut_somestatus 用于查看 BPU 整体占用率，cat /sys/devices/system/bpu/bpu0/users 可查看每个进程对 BPU 的占用情况。
8.常见注意事项
第一次点亮阶段，建议重点注意下面几点：
- 先接线，后上电不建议带电插拔 Main-A / Main-B 主线束。
- 风扇一定要确认转动 Matrix 板卡是风冷 ECU 形态，高负载运行时散热很关键。
- 网络链路要分清普通以太网和车载以太网如果走 PHY-1 / PHY-2 车载以太网链路，通常需要 T1 ↔ 以太网转换器。
- 串口调试不是必须，但强烈建议准备好一旦网络不通，串口是最直接的救援入口。
- 不要一上来就刷机或改初始化脚本征程 6E Matrix 使用说明中特别提醒，Linux 初始化脚本非必要不要更改。第一篇开箱点亮阶段，重点是确认板卡能稳定启动和登录，不建议直接进入系统升级或刷机流程。
9.小结
本文完成了 征程 6E/M Matrix 板卡使用的第一步：开箱、识别配件、连接电源/风扇/网络/串口，并完成上电点亮。
对于第一次使用 Matrix 板卡的同学，建议先不要急着跑模型，而是先确认：
- 板卡能正常上电；
- 风扇正常工作；
- 串口可以看到启动日志；
- 网络链路可以连通；
- 能通过 root 用户进入系统。
这些基础链路打通以后，后续再继续进行系统环境确认、BPU 状态检查、模型运行和性能测试，会顺畅很多。