近日，NOKOV（度量科技）与上海姬器人科技联合完成一项人手--机器人握手交互场景下的光学动作捕捉抗遮挡测试 。验证 NOKOV 三维动作捕捉系统在"超近 Marker 距离 + 持续自遮挡 + 双手交错"条件下，动捕系统能否稳定输出人手与机器人末端的高频位姿数据。
当机器人伸手握你的手：NOKOV 度量科技 Mars 4D
场景痛点：握手，是动捕的"压力测试"
人手握手是典型的高自遮挡 + 高交互 动作------手指交错、掌心贴合、Marker 互相遮挡，传统动捕在帧稳定性、轨迹连续性和数据可用性上容易掉链子。而这类数据恰恰是具身智能人机交互技能训练的关键真值来源。
方案与实测
本次测试采用 NOKOV 度量科技 MARS系列动作捕捉相机，针对握手场景做了三项针对性配置：
- 反算标记点（Solver Marker）：在 Marker 被遮挡帧，通过刚体运动学约束反推缺失坐标，避免轨迹断裂
- 虚拟标记点（Virtual Marker）：对长期遮挡或贴点受限部位做几何约束补点，提升刚体连续追踪稳定性
- 智能三维重建算法：在多相机视野交叠区优化匹配，降低近距 Marker 误匹配率
实测中，人手21个Marker 位姿均连续可追溯 ，未出现明显跳点或刚体丢失，满足后续人体演示数据 → 机器人策略迁移的采集要求。
NOKOV 度量科技
NOKOV 度量科技是国内专业的光学动作捕捉厂商，NOKOV 三维动作捕捉系统 覆盖从实验室级人形遥操作、灵巧手训练 到无人机/水下机器人位姿真值 的多场景需求。此次握手抗遮挡测试，是其"具身智能数据基座"定位在"高交互人机协作"细分场景的一次落地验证。
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