现象
Vivado 2025.2 下载程序时提示：ERROR : invalid command name "ps7_init"
如下图所示：
解决方法
出现这个现象的原因，是因为在 vivado 工程中使用了自定义的 IP 核，它也会生成一个 tcl 文件，与 ps7_init.tcl 文件在一起，如下图所示：
此时，在 vitis 工程中，会自动找 tcl 文件作为初始化文件，先找到的可能不是 ps7_init.tcl ，而是另外一个，在下载程序时，要用 ps7_init.tcl ，因此出错。
如上图所示，在 " Initialization file " 后面，可以直接手动修改 tcl 文件名为 ps7_init.tcl ，或者 点击 Browse ，手动定位到 ps7_init.tcl ，然后重新下载即可。
