通信协议
UART（异步）、I2C（同步）、SPI（同步）、ADC、GPIO
UART**：Univesal Async Recvie Transmit，通用异步收发器，可以实现与外界设备进行异步**
通信****全双工、串行、异步
通信方式
单工通信
（1）数据的发送方和接收方是固定的
（2）数据传输是通过一根信号线完成，数据传输的方向是单一的
半双工通信（I2C）
（1）通信双方既可以作为数据的发送方，也可以作为数据的接收方
（2）数据传输是通过一根信号线完成，数据传输的方向可以是双向的
（3）在同一时刻，数据传输只能是单向的
全双工通信
（1）通信双方即可以作为数据的发送方，也可以作为数据的接收发
（2）数据传输是通过两根信号线完成，数据传输的方向是双向的
数据传输
传输顺序
LSB先行原则，先发送数据低位
传输形式
串行传输：通过一根信号线传输数据，按照先后次序逐个bit逐个bit发送数据
并行传输：通过多根信号线同时去传输数据
传输特点
串行：
（1）传输速率慢
（2）硬件成本低，实现简单
（3）传输距离远，抗干扰性好（RS485 1200米 双绞线）
并行：
（1）传输速率快
（2）硬件成本高，实现复杂
（3）传输距离近，抗干扰性差（30米以内）
串口通信
串口通信时序
- 先发送一个bit的低电平，代表起始位
- 再发送8个bit的数据位（先发送数据低位，再发送高位）
- 发送一个bit的校验位（奇偶校验 高电平 奇校验 低电平 偶校验）
- 发送一个bit的电平，代表停止位，表示串口通信结束
奇偶校验
奇校验：校验位是'1',用数据位中'1'的个数加上校验位的'1'，如果'1'的个数是奇数个，代表奇校验通过
偶校验：校验位是'0'，用数据位中的'1'的个数加上校验位的'0'，如果的'1'的个数是偶数， 代表偶校验通过
通信参数
波特率：bps（bit per second），每秒钟传输bit的数量，常见的波特率：2400，4800, 9600，115200
数据位： 8，串口传输通常8bit数据位传输
停止位： 1,1bit停止位
校验位： None，N，无校验 Even，E，偶校验 Odd，O，奇校验
通信方式
同步： 通信的双方有一根共享的时钟线来约定通信的频率（同步发送数据/接收数据）
SCL：时钟线 SDA：数据线
异步： 通信双方没有时钟线进行同步，如uart可以通过设置波特率来实现同步（发2400bps 收：2400bps）
CH340：电平转换芯片，将串口电平（TTL电平）转换为USB电平
TTL电平：高电平（1）： 3.3V 5V 低电平（0）：0V
RS232电平（负逻辑）：高电平（1）：-3V - -15V 低电平（0）：3V - 15V MAX232芯片
RS485电平（差分）：高电平（1）：2V - 6V 低电平（0） ：-6V - -2V
寄存器配置
串口寄存器
SCON
PCON
串口初始化
