GPIO
GPIO：Genral Purpose Input/Output，通用目的输入输出
引脚输入输出
两种工作模式：
1.输出模式：给定单片机引脚电平，控制引脚输出高/低电平（LED控制、数码管控制、蜂鸣器控制）
2.输入模式：检测引脚电平变化（用于检测外部电平信号 按键检测、检测ADC信号）
按键
- 按键一端接到GND，另外一端接到GPIO引脚
- 如果按键被按下，GND会和引脚短路到一起，此时引脚呈现低电平，代表按键被按下
中断
概念：CPU在处理某个任务时，被外界更为紧急的事件打断，要求CPU优先去处理这个更为紧急的事件；处理完紧急事件后，再回到之前被打断的地方继续向下执行
中断源
打断CPU执行当前的任务源头/事件
中断源分类
外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1、串口
外部中断
引脚电平变化所引发的中断
INT0：P3_2引脚 INT1：P3_3引脚
中断优先级
CPU总是先处理优先级高的中断，处理完优先级高的中断后再处理优先级低中断
优先级：INT0>TIMER0>INT1>TIMER1>UART
中断嵌套
CPU处理一个中断时再去嵌套另外一个中断任务（最多两层嵌套）
中断处理流程（中断源->CPU过程）
1.中断源发出中断请求
2.检查CPU是否允许中断（总开关 能够响应外部中断）及该中断源是否被屏蔽（子开关 能够产生对应的中断）
3.比较中断优先级
4.保护现场
5.执行中断服务函数（回调函数）
6.恢复现场
中断向量表：本质是一个数组，数组中存放的是中断服务函数的入口地址
中断向量：中断向量表中的标号，通过标号可以访问到对应中断服务函数
中断相关寄存器
IE寄存器（中断允许寄存器）
TCON寄存器（定时器寄存器）
定时器
概念：能够产生一个精准的定时，不同外设对时序的要求高（高电平和低电平时间是精准的）51单片机内部有两个定时器，分别为timer0、timer1，所使用自增型定时器（计数器 16位）
工作模式
定时器/计数器0有4种工作模式
- 模式0（13位定时器/计数器）
- 模式1（16位定时器/计数器模式）
- 模式2（8位自动重装模式）
- 模式3（两个8位定时器/计数器）
定时器/计数器1除模式3外，其他工作模式与定时器/计数器0相同，T1在模式3时无效，停止计数。
定时步骤
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先配置TMOD模式选择寄存器，将低四位清0，再将bit0置1代表工作在16位定时器
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向TH0和TL0中装入定时器的初值(1ms -> 64535)
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将TCON寄存器中的bit6置1，代表允许定时器开始计数
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将IE寄存器中的bit7和bit1置1，开启中断总开关和定时器0的子开关
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编写定时器0的中断服务函数
定时器相关寄存器
TCON寄存器
bit4置1，TMOD寄存器中的Gate位清0, 代表允许定时器开始计数
TMOD寄存器
- 定时器0->低四位清0
- 将TMOD寄存器中的M0，bit0置1，代表定时器0工作在16位定时器/计数器模式
IE寄存器（中断）
- 将IE寄存器中的bit7置1，代表CPU能够响应所有中断
- 将IE寄存器中的bit1置1，代表允许定时器0产生中断
计算初值
晶振有12MHZ / 11.0592KHZ
计算步骤：
- 51单片机达不到12MHZ，将12MHZ进行12分频，12MHZ/12 = 1MHZ
- 51单片机完成一条指令运算：1/1MHZ = 1us
- 通过定时器0实现1ms定时：1ms = 1000us
- 定时器初值：65535 - 1000 = 64535
PWM控制蜂鸣器
概念：脉冲宽度调制，能够让引脚产生一个方波，周期性的让引脚的电平发生翻转
PWM周期：一个方波所经历的周期（从上升沿到上升沿所经历的时间/从下降沿到下降沿所经历的时间）
PWM占空比：在一个周期内高电平所占的比例
蜂鸣器
有源蜂鸣器：内部存在震荡源，通电后可以发出持续固定频率的声音
无源蜂鸣器：不存在震荡源，需要给定对应引脚一个高低电平产生震荡（可以输出指定频率音调）
计算初值
