ARM
ARM（ Advanced RISC Machine**）** 是全球最流行的处理器架构之一，广泛应用于智能手机、嵌入式系统、物联网设备等领域。
冯.诺依曼架构:指令和数据共享一块空间
哈佛架构：指令和数据分别有独立的存储空间（绝大多数计算器使用哈弗架构）
RISC ：Reduced Instruction Set Computer, 精简指令集
芯片简单、成本低 、体积小、功耗小
CISC ：Complex Instruction Set Computer，复杂指令集
性能强、芯片复杂、成本高、体积高，功耗大
x86 ：复杂指令集架构
ARM：精简指令集架构
ARM处理器:
ARM1 ARM7 ARM8 ARM9
CortexA：Application 高端应用领域 消费电子 CortexA7 CortexA8 CoretxA9 CortexA97
CortexR：Real-time 实时性领域
CortexM: Micro 微控制领域
stm32f103 ARM：Cortex-M3 st:意法半导体
Samsung Gaxly Note:CortexA8
Enxoy 4412:CorteA9
通用寄存器（内核16）：
ALU ： 运算逻辑单元
pc （programmer counter ）：R15 程序计数器，本质上是一个指针，指向当前正在处理的指令的下一条指令
lr（ linked regiter）：R14 链接寄存器，保存函数返回地址
sp （stack pointer）：R13 栈指针寄存器，用于管理栈区空间
CPSR ：current programmer status register，当前程序状态寄存器，存放程序运行到某一步时相关的状态（溢出、进位、借位）
SPSR ：save programmer status register，保存程序状态寄存器，当异常发生时，保存CPSR寄存器中的值
MMU：Memory Management Unit，内存管理单元,将程序中的虚拟内存空间映射到实际物理内存空间，提高物理内存利用率
CACHE : 高速缓存，提高CPU访问数据的速度
DCACHE : data cache, 数据缓存
ICACHE:instruction cache，指令缓存
eeprom AT24C02 2048bit 256byte
nor flash :每一个字节都可以被寻址，带有地址总线和数据总线，数据访问时可以向RAM一样（单片机）NOR Flash 是"内存型"闪存，适合存代码
nand flash : 块设备数据，通常以512byte去访问（电脑、SOC），地址，数据和命令共用IO引脚，NAND Flash 是"磁盘型"闪存，适合存数据
内核版本:CortexA97
指令集版本:armv8
imx6ull -> Cortex-A7 -> armv7
s3c2440 -> ARM920T -> armv4te
Exnoy4412 -> Cortex-A9 -> armv8
大端存储：内存低地址存放高数据位，内 存高地址存放低数据位
小端存储：内存低地址存放低数据位，内存高地址存放高数据位（SOC）
中断向量： 标号，根据向量找 到中断向量表中的中断服务函数
中断向量表 ：数组，数组中存 放的是中断服务函数的入口地址
void (*p5)(void) = {fn1, fn2, fn3, fn4, fn5};
异常向量：跳转到异常服务函数指令的地址
异常向量表 ：数组，数组中存放的是跳转到对 应异常服务函数的指令
0x00:b reset_handler
0x04:b undefine_handler
void rest_handler(void) // 复位异常函数
{
}
void undefine_handler(void) // 未定义指令异常函数
{
}
逻辑右移（LSR） ：最高位补0，不需要考虑数值的符号位（无符号数）
算术右移（ASR） ：最高位补符号位，考虑数值的符号位（有符号数）
循环右移（ROR） ：循环将每次移出的最低位补到最高位
1011 0010 >>(lsr) 1 : 0101 1001
1011 0010 >>(asr) 1 : 1101 1001
1011 0010 >>(ror) 1：0101 1001 1010 1100
单总线 ：内核和外设之间通过一组线连接通信
双总线 ：内核和外设之间通过两组线通信
AHB : Advanced High Bus，先进高速总线(USB、网口、RAM)
APB：Advanced Peripheral Bus，先进外设总线（Timer、GPIO、UART）
