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1.模型简介
本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB 2018Rb）软件。建议采用matlab2018 Rb及以上版本打开。（若需要其他版本可联系代为转换）
2.模型算法架构：
3.仿真实现：
（1）实现转动惯量在线辩识，辩识对阻尼系数，负载扰动有一定鲁棒性，同时为负载扰动观测器的输入增益提供惯量，负载扰动观测器根据辩识参数以及已知本体参数估计负载扰动并补偿。
(2) 1.5延时补偿。
(3)离散化Matlab function实现方便验证。
(4)附赠参考论文以及简要说明文档。
4.仿真结果：
【01】三相电流波形&转矩波形&扰动补偿后转速波形：
【02】滤波前后电机机械速度对比分析：
【03】d/q轴电流：
【04】电机转速波形：
【05】辨识惯量波形：
5.配套简易核心计算说明书及参考文献：《 基于转动惯量辨识的永磁同步电机滑模控制系统研究**》**
