BLDC（无刷直流电机）：转起来产生的反电动势波形接近梯形。定子多用集中绕组，转子磁钢常为方波充磁。
以下图就是集中绕组，线圈一团一团扎堆
**PMSM（永磁同步电机）：反电动势波形接近正弦波，**很圆滑。定子多用分布绕组（正弦绕组），转子磁钢为正弦波充磁。
以下图是分布绕组
典型BLDC的集中绕组（线圈一团一团扎堆），右边是PMSM的分布绕组（线圈均匀铺开）。
实际绕线实物对比（左集中、右分布）
反电动势是转子磁钢切割定子线圈产生的电压
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集中绕组 + 方波磁钢 ：电压变化比较"突然"，就成了梯形波。
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分布绕组 + 正弦磁钢 ：电压变化很平滑，就成了正弦波。
图来源（B站工科男孙老师）
无刷直流电机控制方式 ：六步换相控制
BLDC电机就是利用它那个梯形波反电动势的特点，把一圈360°电角度切成6段，每段60°。转子每转过一段，就切换一次三相桥臂的导通组合，往里面通方波电流，这样一步一步"换相"推着转子往前转------这就是常说的"六步换相"驱动方式。
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每次只导通两相，第三相悬空。
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每60°电角度换一次相。
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电流波形也是梯形/方波。