STM32C5A3R开发.1--点亮LED
概述
STM32C5A3R & SENSOR是一款基于STM32C5系列微控制器的评估套件。该微控制器采用了40nm工艺制造，具有更快的FLASH访问，更高的性能以及更低的功耗。此外，该套件具有丰富的接口和外设，以及传感器（SENSOR）系列连接器接口，为开发者提供了便捷且灵活的开发环境。
这里通过配置LED输出进行简单测试。
需要样片的可以加群申请：925643491 / 615061293 。
视频教学
<bilibili.com/video/BV1SEKM69Eu4/>
样品申请
https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#
源码下载
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为STM32C5A3RGT6
产品特性
STM32C5A3xxx 系列器件是基于高性能 Arm® Cortex®-M33 32 位 RISC 内核的通用微控制器系列（STM32C5 系列）。它们的运行频率高达 144 MHz。
Cortex® - M33 内核具有一个单精度浮点单元 (FPU)，支持所有 Arm®单精度数据处理指令和所有数据类型。
Cortex® - M33 内核还实现了一整套数字信号处理 (DSP) 指令和内存保护单元 (MPU)，从而增强了应用程序的安全性。
这些设备嵌入了高速存储器（高达 1 Mbyte 闪存和 128 Kbyte SRAM）、一个 Octo-SPI 存储器接口以及一系列增强型 I/O、外设，这些外设连接到三个 APB 总线、三个 AHB 总线和一个 32 位多 AHB 总线矩阵。
这些设备具有多种针对嵌入式闪存和 SRAM 的保护机制：读取保护、写入保护和隐藏保护区域。
这些设备内置多个外围设备，以增强安全性：
● 哈希硬件加速器
● 硬件唯一密钥 (HUK)
● 真随机数生成器
● 两个AES协处理器，其中一个具有DPA抗性
● 公钥加速器 (PKA)，抗 DPA 攻击
这些设备提供三个 12 位 ADC、一个 DAC 通道、一个比较器、一个低功耗 RTC、四个 32 位通用定时器、两个专用于电机控制的 16 位 PWM 定时器、四个 16 位通用定时器、两个 16 位基本定时器和一个 16 位低功耗定时器。
这些设备还配备了标准和高级通信接口，例如：
● 两个 I2C
● 一个 I3C
● 三个带复用全双工 I2S 的 SPI
● 四个 USART、三个 UART 和一个低功耗 UART
● 两个 FDCAN
● 一个 USB 全速接口
● 一个以太网 MAC 接口和一对以太网接口
这些器件可在 -40 至 +125 °C（结温 +140 °C）的温度范围内工作，电源电压为 2.7 至 3.6 V。
一套全面的节能模式可用于设计低功耗应用。
这些器件提供 32 至 144 引脚的多种封装规格。
参考程序
https://github.com/CoreMaker-lab/STM32C5A3R_SENSOR
https://gitee.com/CoreMaker/STM32C5A3R_SENSOR
生成STM32CUBEMX2
用STM32CUBEMX2生成例程，这里使用MCU为STM32C5A3RGT6。
- 打开 STM32CubeMX2 后，进入 Home 首页
- 点击 MCU，基于具体芯片型号创建工程
在 MCU name 中输入 STM32C5A3RGT6，选择对应的 STM32C5 芯片型号后，点击 Continue 进入下一步工程配置。
填写工程名称和保存路径后，点击 "Automatically Download, Install & Create Project"，STM32CubeMX2 会自动下载所需软件包并创建工程。
STM32CubeMX2 提示 Project Successfully Created 后，点击右下角 "Launch Project" 进入工程配置界面。
时钟树配置
- 点击左侧外设配置入口，进入 Peripherals 配置界面
- 在 System 分类下选择 RCC，用于配置系统时钟源
- HSE Source 选择 Crystal/ceramic resonator，启用外部高速晶振
- LSE Source 选择 Crystal/ceramic resonator，启用外部低速晶振
- 点击左侧 Clock 图标，进入时钟树配置界面
- HSE OSC：设置外部高速晶振频率，这里配置为 24 MHz
- PSI Mux / PLL：选择并配置 PLL 时钟源，用于倍频生成系统主频
- System Mux：选择系统时钟来源，当前系统主频配置为 144 MHz
DEBUG配置
在 Peripherals 中选择 Cortex → DEBUG，将 Mode 配置为 Single-wire trace asynchronous，用于后续程序下载、在线调试和 Trace 调试功能。
LED配置
查看原理图，对应LED分别为PA8，PB14，PB15。
- 点击左侧 Pinout 图标，进入芯片引脚配置界面
- 根据 LED 原理图，选择 PA8、PB14、PB15 三个引脚作为 GPIO 输出
- 在右侧 Pin signals 中选择 GPIO，并确认引脚状态为 Configured
- 进入 Peripherals 外设配置页面，选择 I/O → GPIO
- 分别展开 PA8、PB14、PB15 三个 GPIO 引脚配置项
- 为三个 LED 引脚添加 SW Label，并将 Mode 设置为 Output
生成项目
- 修改配置后，左下角会提示 Click to save，需要先保存当前工程配置
- 点击左侧 Project settings，进入工程生成设置页面
- 在 IDE Project Generation 中选择工程格式和工具链，本例选择 CMake + GCC，然后点击 Generate IDE project 生成工程
导入STM32CubeIDE
- 打开 STM32CubeIDE，点击菜单栏 File
- 选择 Import...，准备导入 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程
- 在 Import 窗口中展开 Import STM32 Project
- 选择 STM32 CMake Project
- 点击 Next，进入 CMake 工程路径选择页面
- Project name：填写导入到 STM32CubeIDE 中显示的工程名称
- Source directory：选择 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程目录
- 点击 Next，继续完成工程导入
- Toolchain：选择 MCU ARM GCC，表示使用 ARM GCC 工具链进行编译
- MCU：确认芯片型号为 STM32C5A3RGTx，与前面 STM32CubeMX2 中选择的 MCU 保持一致
- CPU/Core：确认内核为 Cortex-M33，Core 为 0
- 点击 Finish，完成 CMake 工程导入
主程序
- 在 Project Explorer 中打开 main.c 文件
- 在 while(1) 主循环中添加 LED 控制代码
- 使用 HAL_GPIO_TogglePin() 或 HAL_GPIO_WritePin() 实现 LED 闪烁
- 底部 Console 显示 Download verified successfully，说明程序已成功下载到开发板
c
while (1) {
HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_14);
HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_15);
HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_8);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_14);
HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_15);
HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_8);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
}