1、飞控系统通过3DR无线数传模块，与电脑端的3DR接收器连接，从而连接到地面站。此时，无人机端需要连接电池或者5V的电源适配器，才能正常通信。
2、M8N或者M9N的GPS上一般自带罗盘，罗盘用IIC接口连飞控，GPS一般插入到飞控上的GPS标识接口。
3、OSD和数传一般接TELEM1/2上。OSD接1，数传接2。
4、遥控接收器分为PPM接口（旧）和SBUS接口（新），接到飞控标识RCIN上。
5、第一次使用时，将遥控器和无人机上电，R9DS接收器需要和遥控器对频，长按（1秒以上）接收器的复位键，过一会可以在遥控器上看到无线信号，说明对频成功。然后再把R9DS设置为SBUS工作模式，蓝灯亮说明为SBUS模式，需要再短按两次复位键设置SBUS模式。红色为PPM模式。
6、使能/取消安全开关功能，配置/调试菜单中选择BRD-SAFETY-DEFLT设置。
7、电调一致性校准，将飞机数据线拔掉断电，遥控器油门拉到最高，然后插上电池，听到蜂鸣器声音后拔掉电池，约1秒钟后再次插上电池，再次听到蜂鸣器声音响几秒钟，再将遥控器油门拉到最低。慢慢往上推后旧可以看到4电机转动。最后断电，校准完成。（其实就是解锁方式变了，不是内八解锁了，变成油门最大后，上电-断电-上电解锁。最后再断电，消除此解锁方式。）
8、调参，搜索frame, 将FRAME_CLASS改为1,FRAME_TYPE改为12, BetaFlightX。
9、CTRL+F快捷键，可以重启reboot飞控。
10、电池监测器设置，全部参数列表里面修改对应参数后（BATT-MONITOR改为4），再去修改电池检测器中的电压值和电池容量。
11、传感器校准及遥控器设置
需要校准加速度计、指南针和遥控器。Mission Planner，QGround control。
3S电池，动力报警10.0V，4S电池14.0V.
长按圆按钮，确定改变。
