1.CAN如何实现仲裁
2.错误帧的类型
3.C语言基础 结构体，指针，指针函数，函数指针的区别
4.使用硬件IIC会有什么问题，硬件IIIC和软件IIC对比
5.CAN OTA的流程
6.静态变量如何实现跨文件使用：通过函数间接调用。
https://blog.csdn.net/weixin_44860929/article/details/141846592
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