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文章目录
- 目录
- 摘要
- [1.0 版本改变记录](#1.0 版本改变记录)
- [2.0 简介](#2.0 简介)
- [3.0 连接器通用规范](#3.0 连接器通用规范)
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- [3.1 供货要求](#3.1 供货要求)
- [3.2 标准连接器：JST SH 系列](#3.2 标准连接器：JST SH 系列)
- [3.3 可选连接器：JST GH 系列](#3.3 可选连接器：JST GH 系列)
- [3.4 电调 (ESC) 引脚定义](#3.4 电调 (ESC) 引脚定义)
- [3.5 串口 UART 引脚定义（接收机 RX、GPS 及其他 5V 串口外设）](#3.5 串口 UART 引脚定义（接收机 RX、GPS 及其他 5V 串口外设）)
- [3.6 I2C 接口引脚定义 JST-SH](#3.6 I2C 接口引脚定义 JST-SH)
- [3.7 模拟摄像头接口规范](#3.7 模拟摄像头接口规范)
- [3.8 模拟图传 VTX 引脚定义 JST-SH](#3.8 模拟图传 VTX 引脚定义 JST-SH)
- [3.9 数字图传接口引脚定义 JST-SH](#3.9 数字图传接口引脚定义 JST-SH)
- [3.10 SWD 调试接口 JST-SH](#3.10 SWD 调试接口 JST-SH)
- [4.0 标准logo](#4.0 标准logo)
- [5.0 资料下载](#5.0 资料下载)
- [6.0 Betaflight 地面端配套说明](#6.0 Betaflight 地面端配套说明)
- [7.0 补充技术要点提炼（方便开发查阅）](#7.0 补充技术要点提炼（方便开发查阅）)
摘要
本节主要记录：从零开始学习betaflight《3-硬件接口设计规范标准》，要想设计一款符合betaflight的硬件标准的硬件，尽量参考betaflight硬件标准去设计。betaflight 接口设计标准
1.0 版本改变记录
2.0 简介
近些年来无人机行业快速发展，社群生态蓬勃，市场上多旋翼机型种类繁多。大量厂商生产飞控、电调、外设配件，但缺乏统一接口标准，造成零部件之间互不兼容。接口碎片化极大增加玩家组装、维护多旋翼无人机的难度。随着行业持续扩张，配件标准化需求愈发迫切。为此，Betaflight 制定无人机连接器规范，目标实现不同厂商配件互通。本标准将降低玩家选型困惑、简化装机与维护流程，推动整个无人机产业链更加高效、降低成本。
3.0 连接器通用规范
3.1 供货要求
整套线束应当货源充足、易于采购，支持多家供应商供货。
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备注：
优先选用黄色连接器，直观区分该硬件采用 Betaflight 新标准；面向现有存量市场，产品除新标准线束外，可同步提供传统兼容线束。3.2 标准连接器：JST SH 系列
JST-SH 连接器应用广泛、可靠性经受无人机场景验证，定为全行业推荐标准接口，实现跨厂商配件互通。
3.3 可选连接器：JST GH 系列
部分厂商同时搭载 ArduPilot、Pixhawk 等固件生态，这类平台已有自身接口规范。
厂商可选用 JST GH 作为备选，但必须同时提供适配两套生态的线束。
3.4 电调 (ESC) 引脚定义
建议使用双绞线，避免插头正反插带来接线镜像问题，保证线缆两端引脚顺序完全一致。
电调通向飞控的 V + 引脚直接接入电池电压（VBAT），属于飞控输入电源；
接收机、GPS 等接口的 V + 为飞控片上稳压电源对外输出，二者电源域不能混淆。
cpp
重要提示：图传、摄像头接口理论上也可直连 VBAT，但电机启停带来电压剧烈波动，不推荐直接给图传 / 摄像头供电。
为保护敏感图传硬件，建议单独增加高压稳压电路。
图传高压稳压芯片持续负载能力建议约 18W，至少满足 9V/2A 规格；输出电压区间 8~12V，优选10V。-
标准 8Pin JST-SH 电调接口
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大功率拓展：10Pin 可选电调接口
适用于大功率机型，也可额外引出独立 2Pin 外接供电；
10Pin 引脚分配：
3.5 串口 UART 引脚定义（接收机 RX、GPS 及其他 5V 串口外设）
4Pin JST-SH（通用推荐）：
cpp
备注：该接口可通用至所有串口外设。
若 GPS 集成罗盘，需要 I2C 信号，原厂 6Pin 方案不再推荐。
方案：使用 Y 型转接线，占用一组 4Pin 串口接口 + 一组独立 I2C 接口。
不建议 GPS 与罗盘集成在同一模块。旧版 6Pin JST-SH（不推荐新项目使用）
重要提醒：新项目尽量放弃 6Pin 方案。如硬件保留该接口，必须清晰丝印标识。
谨防玩家将 5V 外设接到数字图传 6Pin 接口，电压不匹配极易烧毁设备。
3.6 I2C 接口引脚定义 JST-SH
cpp
备注：所有 I2C 外设统一使用该接口，包括罗盘、气压计等传感器。
STM 硬件平台注意：片上 I2C 引脚常与 TX3/RX3 (PB10/PB11) 复用，设计片上罗盘、气压计时务必留意引脚冲突。3.7 模拟摄像头接口规范
核心理念：不再推荐飞控板集成模拟 OSD 芯片；效仿数字图传方案，OSD 芯片放置在图传 VTX 端。长期来看模拟摄像头接口需求会逐步减少。
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5Pin 模拟摄像头接口：
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4Pin 模拟摄像头接口（V1.3 新增）：
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3Pin 模拟摄像头接口（V1.3 新增）
3.8 模拟图传 VTX 引脚定义 JST-SH
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建议：使用稳压10V给模拟图传供电。3.9 数字图传接口引脚定义 JST-SH
建议：优先采用 10V 稳压输出给数字图传供电。
3.10 SWD 调试接口 JST-SH
备注：向 Betaflight 官方提交用于调试、测试的样机，强烈建议预留此接口。
4.0 标准logo
文档附带专用标识 Logo，用于标记遵循 Betaflight 连接器标准的硬件。
可印刷在 PCB、产品包装、宣传物料上，让玩家直观识别配件互通性。
5.0 资料下载
完整原理图
SVG 矢量原理图
PDF 原理图
KiCad 工程原理图
6.0 Betaflight 地面端配套说明
Betaflight Configurator 固件刷写页面，提供对应飞控文档链接，跳转至硬件资料页。
每款飞控文档内应当列出兼容本连接器标准的外设清单，配套原理图、引脚定义等资料，方便玩家装机维护。
7.0 补充技术要点提炼（方便开发查阅）
1.电源域区分重中之重
- ESC 接口 V+：VBAT 电池电压（输入飞控）
- UART/I2C/Cam 接口 V+：飞控 5V 稳压输出
- VTX 接口：独立 8~12V 稳压，优选 10V，禁止直接电机侧 VBAT
2.连接器物理选型：主推 JST SH；GH 仅作可选，必须双线束兼容
3.硬件设计趋势：飞控取消片上模拟 OSD，OSD 迁移至 VTX
4.GPS + 罗盘尽量分体，放弃 6Pin 复合接口，改用 4Pin 串口 + 独立 I2C
5.样机预留 SWD 4Pin 调试口，便于 Betaflight 团队适配调试