海康线扫相机使用

abcd_zjq2026-07-29 16:47

1、调试方式-竖线清晰视为对焦完成

2、线扫相机接编码器使用，接线方式为图6-14，无需下拉电阻，需要注意的是一端悬空

3、线扫相机MVS设置出图，编码器转一圈出一张图，小编这里图像高度设置为1440

4、代码设置

本次使用的线扫相机型号为，MV-CL043-A1GM-V2，MVS版本为V4.6.3

1、调试方式-竖线清晰视为对焦完成

触发选择器-帧触发开始-触发模式->关闭

触发选择器-行触发-触发模式->关闭

2、线扫相机接编码器使用，接线方式为图6-14，无需下拉电阻，需要注意的是一端悬空

3、线扫相机MVS设置出图，编码器转一圈出一张图，小编这里图像高度设置为1440

（1）触发选择器->帧触发->触发模式->关闭

（2）触发选择器->行触发->触发模式->打开->触发源选择分频器

（3）变频器控制->输入源选编码器->乘法器设置4倍

（4）编码器控制->第2步接线的时候有一端悬空的所以这里编码器源B设置为N/A为空->因为编码器计数模式是忽略方向的双向计数，所以编码器计数器计数结果是720，实际接收的脉冲是360(可以接到PLC上接收脉冲数调试)，360乘4倍乘法器=1440的图像高度

（5）IO控制->线路选择0->IO类型设置为单端->线路防抖设置为1000ns

按照以上方法设置后，编码器转一圈发送360个脉冲给线扫相机，线扫相机接收360*4=1440，满足图像的行高，就会出来一张图

4、代码设置

如果出现了下面这种情况，新来的帧没有完全覆盖掉上一帧的图，甚至越拉越长，需要设置帧触发开始行触发结束，用代码设置即可解决

cpp 复制代码

MV_CC_SetEnumValue(handle, "AcquisitionLineRate", 1440); // 采集行频 图像的高度
MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerSelector", 9);        // 触发选择器 行开始
MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerMode", 1);            // 触发模式 打开
MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerSource", 8);          // 触发源 分频器
MV_CC_SetEnumValue(handle, "PreDivider", 1);             // 预分频器
MV_CC_SetEnumValue(handle, "Multiplier", 4);             // 乘法器
MV_CC_SetEnumValue(handle, "PostDivider", 1);            // 后分频器

MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerSelector", 6);        // 触发选择器 帧触发开始
MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerMode", 1);            // 触发模式 打开
MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerSource", 7);          // 触发源 软触发
nRet = MV_CC_StartGrabbing(handle);                      // 开始取流