飞凌嵌入式ElfBoard-spi编程示例之spi通信编程示例

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| #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <errno.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/ #include <sys/ioctl.h> #include <linux/types.h> #include <linux/spi/spidev.h> // ***第一部分*** typedef struct { unsigned long speed; /*最大速率 */ unsigned char set_mode; /*模式 0 : CPOL=0,CPHA=0 1 : CPOL=0,CPHA=1 2 : CPOL=1,CPHA=0 3 : CPOL=1,CPHA=1 */ unsigned char data_bit; /*8位、16位 */ unsigned char lsb_first; /*低位先发 msb是高位先发*/ unsigned char cs_high; /*片选高有效*/ unsigned char no_cs; /*不使用片选*/ unsigned char delay; /*延时*/ unsigned char loop; /*loopback模式*/ unsigned char dual_spi; /*半双工两线制 */ unsigned char quad_spi; /*半双工四线制*/ } struct_spi_param; struct_spi_param spi_param = {500000, 0, 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; /*外设参数初始化*/ // ***第二部分*** /* * 初始化SPI */ int func_set_opt(int fd, struct_spi_param param) { int ret = 0; /*设置工作模式为CPHA=0 CPOL=0;*/ param.set_mode |= SPI_MODE_0; /*设置每字8位*/ param.data_bit = 8; /*设置工作频率 hz*/ param.speed = 500000; /*spi mode 设置SPI 工作模式*/ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, ¶m.set_mode); if (ret == -1) printf("can't set spi mode"); ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, ¶m.set_mode); if (ret == -1) printf("can't get spi mode"); /*bits per word 设置一个字节的位数*/ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, ¶m.data_bit); if (ret == -1) printf("can't set bits per word"); ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, ¶m.data_bit); if (ret == -1) printf("can't get bits per word"); /*max speed hz 设置SPI 最高工作频率*/ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, ¶m.speed); if (ret == -1) printf("can't set max speed hz"); return 0; } // ***第三部分*** int func_transfer(int fd, unsigned char *tx, unsigned char *rx, unsigned int lens, struct_spi_param param) { int ret; struct spi_ioc_transfer tr = { .tx_buf = (unsigned long)tx, .rx_buf = (unsigned long)rx, .len = lens, .delay_usecs = param.delay, .speed_hz = param.speed, .bits_per_word = param.data_bit, }; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr); if (ret < 1) printf("can't send spi message"); } // ***第四部分*** int main() { /*SPI 接收、发送缓冲区*/ unsigned char transfer_tx $3$ = {0x01, 0x02, 0x03}; unsigned char transfer_rx $3$ = {0}; int fd = open("/dev/spidev4.0", O_RDWR); /*初始化SPI */ func_set_opt(fd, spi_param); /*执行发送*/ func_transfer(fd, transfer_tx, transfer_rx, sizeof(transfer_tx), spi_param); /*打印 tx_buffer 和 rx_buffer*/ printf("Sent: "); for (int i = 0; i < sizeof(transfer_tx); i++) { printf("0x%02X ", transfer_tx $i$ ); } printf("\nReceived: "); for (int i = 0; i < sizeof(transfer_rx); i++) { printf("0x%02X ", transfer_rx $i$ ); } printf("\n"); close(fd); return 0; } |

这段代码是用SPI进行回环测试的程序。让我们分解代码的每个部分:

第一部分：在这部分，包含了一些必要的头文件，并定义了一些全局变量和结构体。具体来说，`struct_spi_param`是一个结构体，用于保存与SPI通信相关的各种参数。

第二部分：这部分包含了`func_set_opt`函数的实现，该函数负责初始化SPI设备。它使用`ioctl`系统调用来设置各种SPI参数。

第三部分：这部分包含了`func_transfer`函数的实现，该函数负责通过SPI总线传输数据。它使用`ioctl`系统调用和`SPI_IOC_MESSAGE`命令来执行SPI数据传输。

第四部分：`main`函数是程序的入口点。它将设置发送接收缓冲区，然后调用`func_set_opt`来配置SPI设备。接着，它调用`func_transfer`来发送和接收数据，并使用预定义的`transfer_tx`和`transfer_rx`缓冲区。最后，它打印接收到的数据长度，并关闭SPI设备。

下面是代码的大致执行过程：

1.定义了`struct_spi_param`结构体，用于保存SPI参数，并用默认值初始化一个实例（`spi_param`）。

2.定义了两个函数：`func_set_opt`和`func_transfer`。

`func_set_opt`函数初始化SPI设备，它打开设备文件并设置SPI模式、数据位数和速率。

`func_transfer`函数通过SPI总线传输数据，使用`ioctl`系统调用和`SPI_IOC_MESSAGE`命令来执行SPI数据传输。

`main`函数设置发送接收缓冲区内容，并调用`func_set_opt`来配置SPI设备。

`main`函数接着调用`func_transfer`来发送和接收数据，使用预定义的`transfer_tx`和`transfer_rx`缓冲区。