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本系列教程目录：
DTC 串口传输实验
本章目标：
- 了解 RA6M5 处理器的 DTC 模块
- 学会使用 RASC 配置 DTC 在指定内存间搬移数据
硬件设计（略，参见配套硬件原理图）
软件设计
新建工程
复制一份"07 SCI-UART_Recv_send"修改文件夹名"28 DTC_UART"，直接使用已有的串口模块，不需要创建额外文件，需改 uart.c 和 uart.h 即可。
FSP 配置
Keil 界面选择 "Tools"→"RA Smart Configurator" 打开 RASC 界面。
在之前的串口模块上添加 DTC 发送和接收的驱动。
"Add DTC Driver for Transmission"之后有"Recommended but optional"的字眼、"Add DTC Driver for Reception"之后有"Not recommended"的字眼，即：瑞萨 FSP 库官方推荐我们使用 DTC 来发送 UART 数据（虽然也可以不使用 DTC），但不推荐使用 DTC 来接收 UART 数据。
点击"Add DTC Driver for Transmission"→"New"→"Transfer (r_dtc)"。
只设置发送的 DTC，接收还是使用接收中断。
报错还需要在串口模块中把 DTC 功能打开。
点击 UART 下面的 DTC 模块，会发现 DTC 基本已默认配置好，不用更改。
配置完成之后可以按下快捷键 "Ctrl + S" 保存，最后点击 "Generate Project Content" 按钮，让软件自动生成配置代码即可。
程序设计
串口 DTC 只配置了发送 DTC，不需要去打开 DTC 设备，使用 R_SCI_UART_Write() 会自动使用 DTC 去发送。
程序编写
uart.h 和 uart.c 都不需要修改，只不过现在配置发送 DTC 后，再调用发送函数时会自动使用 DTC，不需要额外的函数。
在 hal_entry.c 文件中添加测试代码。
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
led_Init(); // LED 初始化
uart0_Init();
printf("uart init ok\r\n");
while(1)
{
LED1_TOGGLE();
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); //延时1秒
uint8_t data[] = "Where at in the start up process the code is currently at";
uart_send_data(data, sizeof(data));
//扫描uart接收
uart_scan_rx();
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}下载验证
连接下载器，将程序编译并下载到开发板之后，按下复位按键来复位开发板，程序启动初始化完。
每秒发送字符串，上位机串口发送数据会返回发送的数据。