多模式调光台灯

1.使用电位器调节光亮

CubeMX的配置：

这里使用timer3定时触发ADC模数转换器，ADC采集一次数据并触发一次中断，执行相应的程序。

挂在APB1的84MHZ时钟下。

TIM3怎么样触发ADC1？

针对你的配置（TIM3触发ADC1），关键在于配置TIM3的TRGO（触发输出）信号。既然你ADC那边已经选好了"Timer 3 Trigger Out event"，接下来只需要把TIM3内部这个信号"生产"出来就行。

在STM32标准库（HAL库）中，具体操作分两步：

配置TIM3产生TRGO信号

你需要决定以什么节奏触发ADC，最常用的是更新事件（Update Event），也就是定时器溢出时触发。

· 向上计数模式：CNT计到ARR（自动重装载值）时产生更新，同时输出TRGO。

启动TIM3

配置好之后，调用 HAL_TIM_Base_Start(&htim3); 定时器就会开始跑，每到设定时间就自动"踢"ADC一脚。

挂在APB1的84MHZ时钟下。

代码：

cs 复制代码

main.c


/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "dimmable.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
uint16_t brightness=0;
/* USER CODE END PM */

 /* USER CODE BEGIN 2 */
  dimmable_Init();
  /* USER CODE END 2 */

cs 复制代码

dimmable.h

#ifndef __DIMMABLE_H
#define __DIMMABLE_H

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tim.h"
#include "main.h"
#include "adc.h"

#define VR_JEST_THRESHOLD 30    //自己定

void dimmable_Init(void);
int8_t dimmable_set_brightness(uint16_t brightness);
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc);

#endif

cs 复制代码

dimmable.c

#include "dimmable.h"
#include <math.h>
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"


/*初始化，开启PWM，开启ADC与中断*/
void dimmable_Init(void)
{
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim13,TIM_CHANNEL_1);    //开启PWM
	HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);    //开启ADC与中断
    HAL_TIM_Base_Start(&htim3 );  //开启tim3
}

//回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
	static int32_t adc_value_last=-1;
	int32_t adc_value=0;
  if(hadc->Instance ==ADC1)     //判断模数转换器，当多个ADC同时配置时用，这里可以省略。
	{
		adc_value=HAL_ADC_GetValue (hadc );
		if(labs(adc_value-adc_value_last)>VR_JEST_THRESHOLD)     //求绝对值，防止噪声和误触。可以用平均滤波算法。
		{
			//用double是使(adc_value *1000/4096)执行浮点数精度进行运算，+0.5是进行四舍五入（因为外面进行无符号整数强制类型转换）
            //线性映射公式
			uint16_t brightness=(uint16_t )((double )(adc_value *1000/4096)+0.5);
			dimmable_set_brightness( brightness);
			adc_value_last =adc_value ;   //
		}
	}		
}

//设置PWM的值
int8_t dimmable_set_brightness(uint16_t brightness)
{
	//如果brightness的值大于DIMMABLE_MAX_BRIGHTNESS的话就返回失败
	if(brightness >DIMMABLE_MAX_BRIGHTNESS )
	{
		return -1;  //失败
	}
	
	/*pow是计算平方的，
伽马补偿，公式如下：实际占空比=（感知亮度）的次方乘最大占空比*/
	brightness =(uint16_t )(pow((double)brightness /DIMMABLE_MAX_BRIGHTNESS ,2.2)*DIMMABLE_MAX_BRIGHTNESS );
	
	printf ("%d  ",brightness );
	brightness =1000-brightness ;
	
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim13 ,TIM_CHANNEL_1 ,brightness );   //设置PWM的值，占空比=高电平/周期

	return 0;    //成功
}