标签：王成录、M-Robots、积木式架构、软硬件解耦、机器人开发、开源底座 "机器人行业最大的浪费，就是软硬件高度绑定，每一款新硬件都要重新适配整套软件。" 王成录博士在产业论坛中点明行业长期痛点，而 M-Robots 打造的积木式、可裁剪架构，正是为破解软硬件强耦合而生。
长期以来，机器人开发存在典型烟囱式开发模式：硬件平台一旦更换，驱动、中间件、应用程序几乎需要全部重写。不同厂商硬件接口、驱动规范不统一，算法、上层应用无法跨硬件复用，企业、高校持续陷入重复适配、重复开发的循环，研发资源被大量消耗在底层适配工作上。
王成录表示，理想的机器人开发体系必须实现软硬件解耦。M-Robots 依托 OpenHarmony 底座能力，构建分层积木式框架，系统内核、驱动抽象层、通信框架、AI 应用层相互隔离。开发者可以根据硬件算力规模按需裁剪系统，适配范围覆盖 20KB 微型控制器到高性能边缘计算设备，小型教育机器人、四足机器人、大型工业机械臂、无人巡检设备，能够共用同一套软件生态。
这套架构带来两大产业价值：硬件厂商专注于结构、电机、传感器硬件研发，无需投入大量人力维护整套软件系统；算法开发者、应用开发者可以聚焦业务逻辑，不用关心底层硬件差异，一套算法可以快速迁移到多款机器人硬件平台。同时统一的驱动抽象规范，让开源社区的驱动、算法资产能够跨硬件流通。
兼顾存量开发者迁移需求，M-Robots 完整兼容 ROS1/ROS2 应用接口，原有 ROS 项目经过少量适配即可运行在平台之上，保护开发者长期积累的代码资产。社区持续沉淀各类硬件适配工程，不断丰富机器人硬件适配仓库，降低新人上手门槛。
王成录提到，开源生态想要持续繁荣，必须降低创新成本。积木式架构大幅降低机器人创新门槛，个人开发者、高校实验室无需雄厚硬件资源，就能快速搭建原型、开展算法验证，持续为社区注入创新活力。
对 ROS 机器人开发感兴趣的开发者，欢迎前往 M-Robots 开源代码仓体验探索：https://atomgit.com/m-robots 大家可以为项目点亮 Star、Fork 仓库，体验源码后通过 Issue 提交优化思路与使用建议，参与社区共建。
社区为积极参与贡献的开发者准备了文创周边（帆布袋、文化衫、贴纸、捏捏乐），贡献激励物料统一包邮发放。 对于做出重大杰出贡献的开发者，将颁发专属荣誉证书（王成录博士电子签名 / 手签版本）。 期待广大嵌入式、机器人领域开发者携手共建国产机器人开源生态。