一、产品整体概述
SS6226 是率能专为低压电池设备打造的双通道独立 H 桥直流有刷电机驱动芯片，适配 2.4~7.2V 锂电池供电系统，内部集成两组完整 N-MOS 全桥功率回路，单颗芯片可独立控制两台直流电机，也可并联通道驱动单台大功率马达。芯片采用两路逻辑输入控制架构，每个通道均可实现正转、反转、停机、主动刹车四种工作模式，内置独立过热关断保护电路，搭配极低导通内阻与微安级休眠功耗，采用标准 SOP16 无铅贴片封装，卷带出货每盘 3000 颗，适配全自动 SMT 产线，核心面向遥控玩具、小型扫地机器人、美容小家电、便携微型传动机构等低压电池类产品。
二、核心电气与功率性能参数
低压供电区间：额定工作电压 2.4V~7.2V，完美适配单节、多节锂电、镍氢电池等便携供电方案；
功率输出能力：SOP16 封装下持续输出电流 1.4A，瞬时峰值电流可达 2A，满足小型驱动马达启动冲击电流；
低损耗功率管：桥路 MOS 典型导通内阻仅 0.6Ω，低压工况下压降小、发热更低，密闭小型设备无需额外散热片；
极致低待机功耗：休眠状态典型电流仅 0.2μ，设备长期静置几乎无电量损耗，大幅延长电池续航；
输入电平兼容：INA1/INA2、INB1/INB2 四路逻辑输入适配通用 MCU IO 电平，无需额外电平转换；
内置保护机制：集成片内温度检测电路，结温超标时直接切断全部功率输出，避免堵转烧毁芯片与电机。
三、引脚定义与电机控制逻辑
芯片采用标准 16 脚 SOP 贴片封装，引脚分区清晰，分为控制输入、功率输出、电源、模拟 / 功率地四类：
控制输入：2 脚 INA1、3 脚 INA2（A 通道正 / 反转输入）；6 脚 INB1、7 脚 INB2（B 通道正 / 反转输入）；1、5 脚为空 NC 引脚；
供电引脚：4 脚 VDD1、8 脚 VDD2 双通道共用电源输入端；
功率输出：16/13 脚为 A 通道两路输出，12/9 脚为 B 通道两路输出，直接对接电机两端；
接地引脚：AGND 模拟地、PGND 功率地分开布局，减少功率回路对控制信号的电磁干扰，降低电机运转噪音。
控制逻辑简单易开发，通过两路输入电平组合，单通道即可完成前进、后退、停机、短路刹车四种动作，普通 8 位单片机 IO 即可直接驱动，无需复杂 PWM 时序。
四、内部架构与保护机制
芯片内部集成电平转换模块、逻辑运算单元、预驱动电路、双路 H 桥功率阵列与过热检测单元：外部 IO 电平经电平转换后送入逻辑模块，生成上下桥驱动信号控制 MOS 管通断；同时实时采集芯片结温，当温升超出安全阈值时，硬件直接封锁所有预驱动信号，切断电机负载电流，降温后自动恢复驱动，全程无需软件参与，大幅提升玩具、小家电等无人值守设备运行可靠性。芯片自带刹车回路，电机停机瞬间可短接绕组快速制动，响应速度快。
五、硬件电路设计要点
电源端就近并联滤波电容，抑制电机启停产生电压尖峰，稳定芯片供电；
模拟地 AGND 与功率 PGND 分开走线，单点共地，降低干扰带来的电机抖动；
空 NC 引脚可悬空不做处理，无需接地或上拉，简化布线；
四路控制输入可直接连接 MCU 通用 IO，无需串联限流电阻，外围物料极简，整机 BOM 成本低。
六、产品核心竞争优势
超低压 2.4V 起振，适配各类便携电池供电产品；
双通道独立驱动，一颗 IC 实现双电机控制，减少芯片备货；
0.6Ω 低导通内阻，同等电流下发热远低于同类低压驱动；
0.2μA 超低待机电流，电池设备续航优势显著；
硬件集成过热保护，堵转、长时间运行不易损坏；
四模式控制（正 / 反 / 停 / 刹车），运动控制功能齐全；
SOP16 标准化通用封装，贴片量产成熟，供货稳定。
七、典型应用场景
各类遥控玩具车、编程积木机器人、扫地机器人行走电机、美容按摩小家电、小型电动阀门、便携微型传动执行机构、电池驱动微型云台。
八、产品总结
SS6226 是率能面向低压便携设备推出的双通道双 H 桥直流电机驱动 IC，供电覆盖 2.4~7.2V，单通道峰值 2A、持续 1.4A，导通内阻低至 0.6Ω，微安级休眠功耗，支持电机正转、反转、停机、刹车四模式控制，内置硬件过热保护，采用 SOP16 贴片封装。电路简洁、控制简单、功耗极低、防护可靠，是电池供电玩具、小型小家电等低压双电机设备高性价比国产化驱动方案。