5G 通信网络具有大带宽、多天线、低时延等特点，从技术上看非常适合进行高精度定位。随着 3GPP Rel-16、Rel-17 以及 Rel-18 对 NR Positioning 的持续增强，5G 定位已经从早期的粗定位逐渐向亚米级、分米级乃至厘米级发展。
但从实验室技术走向真实网络和大规模商业应用，仍然存在明显的技术与产业障碍。综合来看，当前最主要的问题可以归纳为三个方面：
- 无线传播环境恶劣
- 硬件与网络基础设施精度不足
- 商业成本与应用价值之间存在矛盾
一、NLOS 与多径效应导致真实定位误差较大
5G 高精度定位首先面临的是无线信号传播环境的问题。
理论上的定位通常依赖信号传播时间、到达角度或载波相位等参数。例如基于 ToA（Time of Arrival）的定位，其基本关系为：
公式如下：
d = c Δ t d = c \Delta t d=cΔt
其中， d d d 是传播距离， c c c 是光速， Δ t \Delta t Δt 是信号传播时间。
这意味着定位精度对时间测量误差非常敏感。仅仅 1 ns 的时间误差就对应约 30 cm 的距离误差。
然而，真实环境中的无线信号并不是沿着一条理想的直线传播。建筑物、墙壁、车辆、设备以及其他物体都会产生反射、散射和绕射，从而形成严重的 multipath（多径）效应。
尤其是在室内、地下车库、城市峡谷、工厂等环境中，基站与终端之间经常不存在直达路径，即 NLOS（Non-Line-of-Sight）情况。此时接收机可能把经过反射的路径误认为主要传播路径。
例如，真实距离为 100 m，但由于反射路径比直达路径长 8 m，定位系统可能长期得到接近 108 m 的测量结果。
这种误差与普通随机噪声不同。随机噪声可以通过多次测量和滤波降低，而 NLOS 往往表现为具有方向性的系统偏差。因此，即使定位结果非常稳定，也不意味着它足够准确。
这也是 5G 定位一个非常关键的矛盾：
5G 最有价值的定位场景往往是 GNSS 不好用的室内、地下和城市复杂环境，而这些环境恰恰又具有最严重的 NLOS 和多径问题。
二、高精度定位对硬件、同步和网络基础设施提出更高要求
第二个问题是，5G 本身是一个以通信为核心设计目标的系统，而高精度定位本质上是一个高精度测量系统。
普通通信对时钟、射频链路和天线之间存在的一些误差具有较强容忍度。例如，一个信号延迟几纳秒，对通信业务可能没有明显影响；但对于定位而言，几纳秒就可能意味着接近一米的距离误差。
因此，如果希望实现稳定的亚米级甚至厘米级定位，就必须提高整个系统的测量精度，包括：
- 基站之间的高精度时间同步；
- 基站和终端的时间测量能力；
- RF chain 的延迟校准；
- 多天线之间的相位一致性；
- 更大的有效定位带宽；
- 更高精度的 PRS/SRS 测量；
- Carrier Phase 等高精度测量能力。
特别是采用 AoA/AoD 进行定位时，多天线阵列的性能非常重要。天线数量、阵列孔径以及不同射频链路之间的相位误差都会直接影响角度测量结果。
对于厘米级定位，问题进一步复杂。载波相位虽然具有很高的测量精度，但存在典型的 integer ambiguity（整数模糊度）问题。也就是说，系统可以非常精确地测量"相位变化"，但并不容易直接确定信号究竟经历了多少个完整载波周期。因此还需要结合 ToA、多基站测量、连续跟踪等手段解决绝对距离问题。
这意味着：
5G 定位的瓶颈并不完全是算法，而是能否获得足够高质量的原始测量数据。
如果基站同步误差、射频校准误差和天线相位误差本身已经达到米级影响，那么再复杂的定位算法也很难把最终结果稳定压缩到厘米级。
因此，真正的高精度 5G 定位可能要求现有通信基础设施增加高精度时钟、射频校准、多天线阵列以及终端测量能力。这实际上是在把通信网络逐渐改造成一个兼具通信和测量能力的基础设施。
三、成本、终端生态与实际应用价值仍然存在矛盾
第三个问题也是决定 5G 定位能否大规模商业化的关键：技术做到以后，是否值得付出相应的成本？
如果目标只是实现几米甚至十几米级定位，现有 5G 网络已经可以提供一定能力。但如果希望稳定达到亚米级、10 cm 甚至厘米级，往往需要更多的网络改造和终端硬件支持。
例如可能需要：
高精度同步 + 大带宽 + 多天线 + RF 校准 + 专用定位能力 + 更复杂的基带算法。
这些都会增加基站、芯片和终端的成本，同时也可能增加功耗和系统复杂度。
与此同时，5G 定位还需要面对其他定位技术的竞争。
在室外环境中，GNSS 已经非常成熟；在室内和短距离高精度定位领域，UWB 具有非常强的测距能力；Wi-Fi 和 BLE 则具有成本低、终端普及率高等优势。
因此，如果为了获得 10 cm 定位能力，需要对整个 5G 网络和终端进行大量改造，那么用户和设备厂商很可能会问：
为什么不直接采用 UWB 或其他专用定位技术？
这也是 5G 定位与其他技术相比最现实的商业问题。
5G 真正具有竞争力的地方，并不是简单地替代 GNSS 或 UWB，而是利用已经广泛部署的蜂窝通信网络，同时提供通信、定位甚至感知能力。
例如在智慧工厂、港口、矿山、车路协同、无人机和低空经济等场景中，如果通信网络本身就已经存在，那么在同一套基础设施上增加定位能力，就可能产生明显的经济价值。
因此，未来 5G 定位的重点很可能不是单纯追求实验室中的"厘米级"指标，而是寻找一个更加现实的平衡点：
在尽量少增加网络和终端成本的情况下，实现稳定、可靠的亚米级或分米级定位。
结语
总体来看，5G 高精度定位并不是缺乏技术基础。3GPP 已经持续增加 PRS、RTT、载波相位等定位能力，相关研究也在不断提高定位精度。
真正制约其规模化应用的，是从"理论精度"到"真实环境精度"之间存在的巨大差距。
三个问题可以概括为：
第一，NLOS 和多径效应使真实无线环境远比实验室复杂；
第二，高精度定位要求基站、终端、时钟、射频和天线具备远高于普通通信系统的测量能力；
第三，即使技术能够实现，额外硬件和网络改造带来的成本，还必须通过实际应用价值得到合理回报。
因此，5G 定位未来更现实的发展路径，很可能不是单独成为一种"万能定位技术"，而是与 GNSS、UWB、Wi-Fi、IMU 等进行融合，并进一步向 **5G-Advanced 和 ISAC（通信感知一体化）**发展。
换句话说，5G 定位真正需要解决的不是"能不能做到厘米级"，而是：
能不能在真实复杂环境中稳定做到足够高的精度，同时把硬件、网络改造和终端成本控制在商业上可以接受的范围内。
这才是决定 5G 定位能否真正大规模落地的核心问题。
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