具身智能机器人技术专业介绍(二)

六、师资力量

本专业现有专职教师20人,校内专任教师7人,其中一线技术骨干及有企业经验人员比例超过66.7%,高级职称教师比例:65.0%,"双师型"教师占专业教师比例:75 %,硕士以上比例:100%。教师们凭借在阿里、一汽、中电科等知名企业的任职经历,深度参与多项具身智能实际项目,将实践经验融入教学,有效提升学生实践应用能力。

五、课程设置与能力培养

基础课程: 工程制图、电工电子技术、操作系统、程序设计、具身智能导论等

核心课程:

《智能传感器技术》掌握核心传感器选型、安装校准、数据读取及常见故障排查能力。

《ROS机器人操作系统应用》掌握ROS开发环境搭建、传感器数据发布与订阅、简单运动控制节点编写及数据录制回放能力。

《具身智能系统集成与调试》掌握机器人系统基础集成、数据链路与运动参数调试、常见故障排查及基础运维能力。

《数据采集技术》掌握多模态数据采集方案设计、同步采集、数据筛选清洗及格式转换能力。

《计算机视觉技术》掌握动作图像预处理、目标检测、轨迹提取及视觉数据与康复效果关联分析能力。

《数据标注技术》掌握数据标注规范制定、主流标注工具使用、标注质量检查与修正及数据格式转换能力。

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