TMS320F2806X学习笔记（零）—— C2000、CCS、新建工程

参考文档

《F2806x Firmware Development Package USER'S GUIDE》------位于C2000安装文件夹中

《ZHCUAP5U - C2000实时微控制器参考指南》

C2000系列实时微控制器简介

官方对C2000系列的定义是"实时微控制器"而不是"DSP"，部分描述如下：

"从 1997 年开始，德州仪器 (TI) 在单个器件上集成了闪存、模数转换器 (ADC)、数字信号处理器 (DSP) 和脉宽调制 (PWM) 单元。首个 C2000 实时控制 MCU 就此诞生"。

主要应用于实时控制相关场景，如电机控制、光伏逆变器、数字电源、电动车辆等。

CCS和C2000WARE

CCS(Code Composer Studio)是TI提供的集成开发环境。

C2000Ware 是一套全面的软件和文档集，旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。

下载并安装C2000Ware，查看帮助文档。

从零开始创建工程

打开CCS，通过菜单File->New->CCS Project创建一个工程。
选择使用的器件型号，输入工程名字，选择工程模板。
添加必要的头文件路径，通常在C2000安装文件夹下器件支持文件夹中，例如："C:\TI\c2000\C2000ware_\device_support\f2806x\common\include ""C:\TI\c2000\C2000ware_\device_support\f2806x\headers\include "
修改程序入口为code_start，这通常会带来一条警告"#10063-D null: entry-point symbol other than "_c_int00" specified: "code_start""，这是因为CCS中默认的程序入口为"_c_int00"，具体原因会在后面解释。
添加头文件所需的文件，这部分文件通常不需要修改，可以使用链接的方式添加到工程中。所需文件如下：

headers\source\F2806x_GlobalVariableDefs.c
headers\cmd\F2806x_Headers_nonBIOS.cmd
common\source\F2806x_CodeStartBranch.asm
common\source\F2806x_usDelay.asm
common\cmd\28069_RAM_CLA_lnk.cmd

测试代码

新建一个带有main()函数的.c文件，输入测试代码，这里使用一个简单的gpio翻转来测试。

复制代码

#include "DSP28x_Project.h"

int main(void)
{

    DisableDog();

    EALLOW;

    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;

    EDIS;

    while(1) {
        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = 1;
        DELAY_US(100000);
        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = 0;
        DELAY_US(100000);
    }

}