一、产品概述
SS6951A 是双通道 N‑MOS H 桥电流型电机驱动芯片，采用 ETSSOP28 带裸露散热焊盘无铅贴片封装。芯片集成两组独立完整 H 桥功率通路，既可驱动两台独立直流有刷电机，也可驱动一台双极步进电机，同样适配电磁阀等感性负载；步进电机支持整步、2 细分、4 细分，依靠主控软件还可以实现更高细分运行。芯片采用并行 PWM 数字接口，硬件支持快、慢、混合三种绕组衰减模式；A、B 双通道各自具备独立 2bit 数字 4 档电流调节；内置电荷泵实现高侧 N‑MOS 驱动，集成 3.3V 基准输出；配置 nSLEEP 低功耗休眠、nRESET 硬件复位；开漏 nFAULT 引脚用于故障告警；全套硬件保护，该型号故障锁死，短路保护不具备自恢复，故障发生后必须复位才能恢复工作，适合打印机、办公自动化、工业缝纫机、小型机器人等设备 。
二、核心电气性能
供电参数：推荐工作电压 8.2‑36V，器件最大耐压 50V；VMA、VMB 两个通道电源引脚实际应用需要短接在一起。
输出能力：24V、25℃、PCB 散热条件良好时，单通道峰值输出 4.0A；高低管合计典型导通电阻 300mΩ，大电流工况导通损耗更低。
电流控制系统：A 通道 AI1/AI0、B 通道 BI1/BI0 为相互独立的 2bit 电流设置输入，四档输出档位分别为 100%、71%、38%、0%；AVREF、BVREF 为两路互不干扰的参考电压输入；ISENA、ISENB 引脚外接采样电阻实现硬件限流，不需要限流时可直接接地；VREF 引脚支持外接 DAC，以此实现软件高细分。
衰减配置：DECAY 统一引脚配置衰减模式；低电平为慢衰减，悬空为混合衰减，高电平为快衰减，可按需优化电机噪音、震动与发热。
内置基准电荷泵：V3P3OUT 输出 3.3V 基准电压，外接 0.47μF 滤波电容，可直接供给 AVREF/BVREF；VCP 引脚搭配 0.1μF 电容，依靠片内电荷泵完成高侧 N‑MOS 栅极驱动。
控制与状态：AIN1/AIN2、BIN1/BIN2 分别作为 A、B 通道 IN‑IN 逻辑控制输入，引脚内部自带下拉电阻；nSLEEP 高电平芯片工作，拉低进入休眠；nRESET 低电平执行硬件复位；nFAULT 属于开漏故障输出，过流、过温时输出低电平，使用时必须外接上拉电阻。
三、引脚与整机控制逻辑（ETSSOP28）
电源电荷泵：VMA (4)、VMB (11) 电机功率电源；VCP (3) 高侧栅驱动；V3P3OUT (15) 3.3V 基准；AVREF (12)、BVREF (13) 电流参考；GND (14、28)；1、2 脚为 NC 空脚，建议悬空。
控制输入：AIN1 (21)、AIN2 (20) A 通道控制；BIN1 (22)、BIN2 (23) B 通道控制；AI0 (24)、AI1 (25) A 通道电流档位；BI0 (26)、BI1 (27) B 通道电流档位；DECAY (19) 衰减模式；nSLEEP (17) 休眠；nRESET (16) 复位。
采样引脚：ISENA (6) A 通道电流采样；ISENB (9) B 通道电流采样。
功率输出：AOUT1 (5)/AOUT2 (7) A 通道电机输出；BOUT1 (10)/BOUT2 (8) B 通道电机输出。
状态引脚：nFAULT (18) 故障开漏告警。
控制逻辑：nSLEEP、nRESET 置高，芯片进入就绪状态；AINx/BINx 电平组合控制两路 H 桥正反转、短路刹车；AI/BI 分别设置各自通道输出电流档位；DECAY 引脚统一配置绕组衰减特性；ISEN 搭配外部采样电阻完成硬件限流；故障触发 nFAULT 引脚拉低通知主控，芯片锁死，需要 nRESET 复位方可恢复；全部输入引脚可以被普通 MCU GPIO 直接驱动。
四、全套内置硬件安全保护系统
全部保护由硬件实时检测触发，SS6951A 故障锁死，不会自动恢复，需要 nRESET 复位：
UVLO 欠压锁定：电源电压低于阈值封锁全部驱动输出，规避低压工况电机抖动失控。
OCP 过流保护：电机堵转、负载过载触发过流保护。
短路保护：输出对地、对电源短路快速关断功率通路，无自动重启功能。
TSD 热关断：芯片结温超标，直接关闭两路 H 桥输出。
过流、过热故障事件都会拉低 nFAULT 引脚，向主控上报异常状态。
五、硬件电路与 PCB 布局设计要点
封装规格：ETSSOP28 贴片，底部裸露 GND 热焊盘，必须 PCB 大面积铺铜接地，增加散热过孔，保障 4A 峰值电流工况散热；无铅环保，适配卷带 SMT 自动化量产。
外围器件配置：VCP 接 0.1μF 电容连接 VM；V3P3OUT 外接 0.47μF 滤波电容；VMA 和 VMB 需要短接；VM 电源引脚就近布置大容量母线电容搭配 0.1μF 高频陶瓷电容；ISENA/ISENB 按需配置功率采样电阻；nFAULT 引脚务必外接上拉电阻；NC 空脚保持悬空。
PCB 布线：功率回路走线尽量粗短；采样电阻、电荷泵电容紧贴芯片引脚摆放，降低寄生干扰，保障采样精度；散热焊盘充分铺铜，有效改善满载条件下芯片温升；功率走线与信号控制走线分区布置，降低开关噪声干扰。
六、产品核心亮点
8.2‑36V 宽电压，最大耐压 50V，适配 24‑36V 打印机、工业缝纫机等高压设备。
ETSSOP28 增强散热封装，单通道峰值 4A 输出，相比同系列 2.5A 等级芯片电流能力更高，适合大扭矩步进 / 直流电机。
双通道相互独立 2bit 四档电流设置，两路独立 VREF 参考输入，支持外接 DAC 实现软件高细分。
硬件引脚可配置快 / 慢 / 混合三种衰减模式，灵活优化电机噪音、震动与发热表现。
内置 3.3V 基准、电荷泵，减少外围元器件；标准 IN‑IN 并行接口，软件开发上手简单。
具备 nSLEEP 休眠、nRESET 硬件复位、nFAULT 开漏故障输出，便于整机故障诊断与系统管控。
全套硬件防护，故障锁死模式，适合需要主控介入处理故障，不允许设备自动重试的工业类产品。
七、典型应用场景
工业缝纫机、POS 热敏 / 标签打印机、办公自动化设备、小型教育机器人、双极步进电机、两路直流有刷电机、电磁阀感性负载驱动设备。
八、产品小结
SS6951A 是一款 8.2‑36V 双通道 H 桥电机驱动 IC，ETSSOP28 散热增强封装，单通道峰值 4A 输出；双通道独立 2bit 四档电流调节，支持三种衰减模式，内置 3.3V 基准与电荷泵；具备休眠、硬件复位、nFAULT 故障告警；集成欠压、过流、短路、热关断硬件保护，故障锁死需要复位恢复。芯片电流输出能力强，功能完备，适合工业缝纫机、打印机、机器人等需要大电流步进或双直流电机的高压应用场景。