正点原子-ZYNQ7020 开发笔记

一、配置petalinux 工程

安装petalinux

petalinux 下载：

https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2022-2.html

安装虚拟机

安装Ubuntu 22.04的虚拟机

安装依赖

bash 复制代码

sudo apt-get install gawk xterm \
gcc-multilib \
zlib1g:i386 \
autoconf \
libtool \
texinfo \
zlib1g-dev \
build-essential \
libncurses5-dev

bash 复制代码

sudo apt install net-tools

安装

bash 复制代码

sudo chmod 755 petalinux-v2022.2-10141622-installer.run
mkdir -p ~/petalinux/2022.2
./petalinux-v2022.2-10141622-installer.run --dir ~/petalinux/2022.2


# 1. 设置环境（每次新终端都要执行）
source ~/petalinux/2022.2/petalinux/settings.sh

# 2. 创建工程（这时才会生成完整的工程结构）
petalinux-create -t project --template zynq -n my_first_project

# 3. 进入工程目录
cd my_first_project

# 4. 此时工程内部才有完整的组件目录
#    project-spec/  - 配置规格（内核、rootfs、设备树）
#    components/    - 软链接到 U-Boot/Kernel 源码
#    build/         - 编译输出（创建后为空，build 后才生成）
#    images/        - 最终镜像输出目录

遇到阅读就按下 enter，阅读后点击q退出，按照提示安装。

配置PetaLinux工作环境

bash 复制代码

sudo gedit  ~/.bashrc

然后翻页到末尾，在末尾添加这句话：

bash 复制代码

#   ~ /home/你的用户名
source ~/petalinux/2022.2/settings.sh

保存之后，重启终端之后，运行：

bash 复制代码

echo $PETALINUX

二、使用petalinux

bash 复制代码

petalinux-config --help?

bash 复制代码

petalinux-config --get-hw-description ~/hdf/Navigator_7020.sdk

1.图像界面操作打开之前的工程的配置界面，使用petalinux-config

2.选择Linux Components Selection

3. 配置U-Boot 源码来源为正点原子提供的U-Boot源码

选择u-boot --->选择 ext-local-src

4.配置内核源码来源为正点原子提供的内核源码

5. 配置根文件系统的类型为SD Card

二、配置设备树

将相应的设备树文件 system-user.dtsi

bash 复制代码

   project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

三、编译petalinux 工程

在petalinux 工程目录下运行

bash 复制代码

petalinux-build

四、将镜像文件和根文件系统拷贝到SD启动卡

bash 复制代码

petalinux-package --boot  --fsbl  --fpga --uboot --force

|------------------|-------------------------|-------------------------------------------------|
| 参数 | 全称/含义 | 说明 |
| --boot | Boot Image | 指定进入 **生成启动镜像** 模式，输出 BOOT.BIN |
| --fsbl <file> | First Stage Boot Loader | 指定 FSBL ELF 文件路径（Zynq/ZynqMP）或 PLM（Versal） |
| --fpga <file> | FPGA Bitstream | 指定 bitstream 文件（`.bit` 或 `.bin`），**可选** |
| --uboot <file> | U-Boot ELF | 指定 U-Boot ELF 文件，作为第二级启动加载器 |
| --force | Force Overwrite | 强制覆盖已存在的 BOOT.BIN，不提示确认 |

五、说明

PetaLinux 完全支持分别启动 U-Boot 和 Linux Kernel 原生的 menuconfig 配置界面，无需手动进入源码目录操作。

核心操作命令

‌启动 U-Boot menuconfig ‌：在 PetaLinux 项目根目录执行 petalinux-config -c u-boot，即可直接打开 U-Boot 的图形化配置界面，自定义启动相关参数、硬件驱动等选项。
‌启动 Kernel menuconfig ‌：在项目根目录执行 petalinux-config -c kernel，就能进入 Linux 内核的标准 menuconfig 界面，调整内核功能开关、驱动支持、编译选项等内容。

|----------------|---------------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------|
| 组件 | 最终生效配置路径(构建后)**** | 用户修改推荐路径(持久化)**** |
| ‌Linux Kernel‌ | build/tmp/work-shared/<machine>/kernel-build-artifacts/.config | project-spec/meta-user/conf/user-config.cfg |
| ‌U-Boot‌ | build/tmp/work/<machine>-xilinx-linux/u-boot-xlnx/<ver>/build/.config | project-spec/meta-user/recipes-bsp/u-boot/files/*.cfg |

复制代码

petalinux-config -c u-boot

后会进入menuconfig 退出后保存文件名为user-boot.cfg

‌提示输入文件名 ‌：系统会弹窗要求你输入一个配置文件名（例如 uboot.config 或 .config）。

当你退出 menuconfig 并执行 petalinux-build -c u-boot 后，PetaLinux 会将你的修改与默认配置合并，生成最终用于编译的 .config 文件。

|----------------------------|--------------------------------|
| 命令 | 作用 |
| petalinux-build | 非交互式全量构建，不会进入任何 menuconfig |
| petalinux-config | 进入 RootFS / 系统级** menuconfig |
| petalinux-config -c kernel | 进入 Kernel menuconfig |
| petalinux-config -c u-boot | 进入 U-Boot menuconfig |
| petalinux-config -c rootfs | 进入 RootFS 软件包 menuconfig |

完整工作流示例

1. 先配置，后构建

bash 复制代码

# 进入项目目录
cd <plnx-proj-root>

# 配置 Kernel（会弹出 menuconfig）
petalinux-config -c kernel
# → 修改配置 → Save → Exit

# 配置 U-Boot（会弹出 menuconfig）
petalinux-config -c u-boot
# → 修改配置 → Save → Exit

# 非交互式构建（使用刚才保存的配置）
petalinux-build

bash 复制代码

<plnx-proj-root>/
├── project-spec/
│   ├── configs/
│   │   └── config              # 系统级配置
│   └── meta-user/
│       └── recipes-kernel/
│           └── linux/
│               └── linux-xlnx/       # Kernel 配置片段
│                   └── user_*.cfg    # 你的 Kernel 修改
│       └── recipes-bsp/
│           └── u-boot/
│               └── u-boot-xlnx/      # U-Boot 配置片段
│                   └── user_*.cfg    # 你的 U-Boot 修改

关键点 ：PetaLinux 不会直接修改 U-Boot / Kernel 源码树里的 .config，而是把你的 menuconfig 变更生成 .cfg 片段文件 ，通过 bbappend 机制注入到 Yocto 构建中。