-
Density (kg/m³) 密度 ：决定管子的重量。1000是水的密度，对胶管来说比较符合。保持默认即可。
-
Young's Modulus (MPa) 杨氏模量 ：决定管子的软硬程度。5.0 MPa 是非常软的设定（像面条），符合您说的"像悬臂吊上去下来的软管"。如果您觉得它太软容易打结，可以微调到 10.0。
-
Fulcrum length (mm) 支点长度：物理引擎计算时，把长管子切分成一小段一小段的刚性杆的长度。您设置的 120mm，对于 6.6 米的管子来说非常合适，切分得很细，计算精度够了。
-
Max tension (kg) 最大张力 ：拉直管子需要的最大力。超过此力会失效。保持默认即可。
-
Max twist (deg/m) 最大扭转 ：这个有问题。允许管子轴向旋转的最大角度
-
Max contact force (kg) 最大接触力 ：与周围物体发生物理碰撞时的阈值。保持默认即可。
-
Min curvature (mm) 最小曲率：管子允许的最小弯曲半径。
-
Pass near 经过点：如果设置了框架，软管会尝试从该点附近经过（这里空着没问题）。
-
Oscillation 震荡：让管子有动态的晃动感（0%表示静止，不晃动）。
当最小弯曲半径＞支点长度，会发生生成的管子扭成麻花的情况
关于robot的工具定义步骤
①
以上为机器人工具定义和胶管添加的步骤