FX3U ST 语言案例｜定时器 OUT_T + 计数器 OUT_C 实现多步骤闪烁流程

FX3U 结构化 ST 里面，不能直接使用梯形图的 T、C 线圈，需要使用专用指令：

OUT_T：硬件定时器输出，替代梯形图OUT T0 Kxx
OUT_C：硬件计数器输出，替代梯形图OUT C0 Kxx

今天用一个多步骤灯光闪烁案例，带大家吃透 FX3U‑ST 中定时器、计数器的写法，实现分段工艺流程：绿灯闪烁→红灯闪烁→红绿灯同时闪烁完整工序。

硬件说明：FX3U PLC，GX Works2 结构化工程，使用硬件 T 定时器、C 计数器资源。

IO分配

|----|-------|-----|----|
| 输入 | | 输出 | |
| X0 | 自动运行 | Y10 | 绿灯 |
| X1 | 自动停止 | Y11 | 红灯 |
| X2 | 单周期运行 | | |

工艺逻辑：

按下启动 X0，或者触发 X2 单周期模式；
第一步：绿灯 Y10 闪烁，一共闪烁 6 次；
第二步：绿灯完成后，红灯 Y11 闪烁，一共闪烁 4 次；
第三步：红灯完成后，红绿灯同时闪烁 5 次，全部熄灭；
X1 自动运行状态运行周期结束停止。

闪烁原理：使用两个定时器交替通断，实现灯亮 500ms、灭 500ms；计数器统计闪烁循环次数，到达设定次数切换工艺步骤。

二、完整 ST 代码

复制代码

;(*例:多路闪烁计数电路, 按下启动按钮(XO),
1、绿灯(Y10)闪6次,             X0自动启动,
2、然后红灯(Y11)闪4次,         X1自动停止,
3、接着红绿灯同时闪5次后灭     X2自动运行一次*)
(*初始化*)
ZRST(M8002,M0,M50);
SET(M8002,M0);

(*自动启动保持停止*)
M30:=(X0 OR M30) & NOT X1;

(*自动等待*)
SET(M0&(M30 OR X2),M10);
RST(M0&(M30 OR X2),M0);

(*自动第一步(Y10)闪6次*)
M20:=M10&NOT TS0;
OUT_T(M10,TC0,10);
OUT_T(TS0,TC1,10);
RST(TS1,TC0);
OUT_C(TS1,CC0,6);
RST(CS0,M10);(*复位当前步骤*)
SET(CS0,M11);(*进入下一步*)
RST(CS0,CC0);(*复位计数器*)

(*自动第二步红灯(Y11)闪4次*)
M21:=M11&NOT TS2;
OUT_T(M11,TC2,10);
OUT_T(TS2,TC3,10);
RST(TS3,TC2);
OUT_C(TS3,CC1,4);
RST(CS1,M11);
SET(CS1,M12);(*进入下一步*)
RST(CS1,CC1);(*复位计数器*)

(*自动第三步 红绿灯同时闪5次*)
M22:=M12&NOT TS4;
OUT_T(M12,TC4,10);
OUT_T(TS4,TC5,10);
RST(TS5,TC4);
OUT_C(TS5,CC2,5);
RST(CS2,M12);
SET(CS2,M0);(*跳回等待状态*)
RST(CS2,CC2);(*复位计数器*)

(*输出逻辑，驱动外部灯*)
Y10:=M20 OR M22;
Y11:=M21 OR M22;

三、核心指令知识点讲解

⚠️FX3U 的 ST 结构化，没有 TON 功能块，必须使用硬件定时器 / 计数器指令

OUT_T(使能,TC编号,设定值) TC0 对应硬件 T0，T0‑T199 时基 100ms，K10 = 1000ms (1 秒)。 TS0代表 T0 定时器完成触点，等价梯形图 T0 常开。
OUT_C(计数触发信号,CC编号,设定值) CC0 对应硬件 C0 计数器；CS0计数器到达标志。触发信号每一次上升沿，计数器 + 1；CS0=ON代表计数到达设定值。
ZRST批量复位；SET/RST置位复位指令，ST 里面可以直接调用。

闪烁实现原理

复制代码

OUT_T(M10,TC0,10);   // M10接通，T0计时1s
OUT_T(TS0,TC1,10);   // T0计时完成，启动T1计时1s
RST(TS1,TC0);        // T1计时完成复位T0

TC0、TC1 互相触发，交替计时，形成 1 秒亮、1 秒灭的振荡，实现灯光闪烁。每次闪烁完成 TS1 触发一次OUT_C，计数器记录闪烁次数。

四、流程拆解

上电初始化 ZRST(M8002,M0,M50)，上电复位 M0‑M50，SET M0 进入待机等待状态。
启动逻辑 M30:=(X0 OR M30) & NOT X1; X0 自锁启动，X1 切断自锁实现停止。 X0 启动或者 X2 单周期触发，置位 M10，进入第一步流程。
步骤 1：绿灯闪烁 6 次 M10 激活 TC0、TC1 交替定时，Y10 闪烁；每完成一次闪烁，CC0 计数器 + 1； CS0=ON计数到 6 次，复位 M10，置位 M11，切换到第二步红灯闪烁。同时复位计数器 CC0。
步骤 2：红灯闪烁 4 次 M11 激活 同理，CC1 计数 4 次，计数完成切换 M12 进入第三步。
步骤 3：红绿灯同时闪烁 5 次 M12 激活 CC2 计数 5 次；计数完成，复位 M12，置位 M0 回到待机状态，等待下一次启动。
输出赋值

Y10:=M20 OR M22; //第一步绿灯、第三步同时闪烁时绿灯输出

Y11:=M21 OR M22; //第二步红灯、第三步同时闪烁时红灯输出

五、注意

✅OUT_T、OUT_C必须使用全局硬件 TCxx、CCxx，不能使用 FB 局部变量，否则编译报错。
定时器完成触点是TS0，计数器到达标志是CS0，不要直接写 TC0、CC0。
FX3U T0‑T199 时基 100ms，K10=1 秒，不要搞错时基。
计数器计数完成 CS0 不会自动清零，步骤切换时手动 RST 复位计数器。