光与影的邂逅-09-太亮的地方

01:亮得发白

梅雨歇了三天,太阳出来了。

正午的江面,亮得发白,像一整块晃动的银箔。巷子里,ToF 的深度值开始"发疯"------远处的墙,一会儿近,一会儿远,像水波一样乱跳。

"雨桐哥,机器坏了?"小满盯着屏幕。

"没坏。"雨桐说,"是太阳。"

"太阳怎么了?"

"太阳光里,也有红外。"雨桐说,"它的'嗓门'比咱们的光大。咱们的光一打出去,满世界都是太阳的回声,它分不清哪束是自家的。"

仁师凑过来,皱着眉:"那怎么办?大白天不能扫,工期怎么办?"

"避开正午。"雨桐说,"早晚扫。"

"早晚?"仁师急了,"早晚一天能扫多久?梅雨一停就没几天好天------咱们得抢!正午也得扫!"

"正午扫出来的,"文倩插嘴,"是'发飘'的墙。你拿一堵发飘的墙去评审,评委信你才怪。"

仁师噎住:"......行行行,你们是工程,不是做学问。"

"做学问怎么了?"文倩说,"做学问才出得了真数据。"

早点摊阿婆收了摊,路过:"大太阳的,你们还干呐?"

"阿婆,我们等着黄昏呢!"文倩喊。

"黄昏好。"阿婆说,"黄昏凉快,人也少。"

02:太亮的地方

下午,雨桐在设备镜头前装了一片薄薄的滤光片。

"这是带通滤光片。"他说,"只放行咱们这个波长的光。太阳的红外再响,也被它挡在门外。"

小满:"像给机器戴了个耳塞?"

"对。戴了耳塞,它就只听自家人的声音。"

雨桐装好滤光片,重新对着正午的墙:"试试。"

屏幕上的深度值,稳了。

"成了!"小满喊。

"还不是全成。"雨桐说,"滤光片挡的是外头的光,挡不了里头的躁------天太热,芯片也发飘。"

文倩蹲在旁边,举起相机:"那我呢?我拍正午的江面,靠什么滤光?"

"靠感觉。"雨桐说。

"废话!"文倩笑,"我当然知道靠感觉------我是说,你们机器有了耳塞,我是不是也该配一副?"

"你有。"雨桐说,"你有一只眼。"

文倩愣了一下,随即大笑:"行啊你,雨桐,学会夸人了!那我这张,往后就叫'夕阳红'系列------黄昏拍出来的,不叫夕阳红叫什么?"

"叫黄昏。"雨桐说。

"没意思!"文倩说,"就叫夕阳红。"

03:光什么时候最听话

傍晚,他们换了时间,重新架起设备。

太阳斜了,影子长了,江面的白光变成了暖色的金。ToF 的深度图,干净得像水洗过。

"黄昏最好。"文倩说,"我拍了这么多年,知道光什么时候最听话。"

"你这话,比我的参数表还准。"仁师看着屏幕,叹气,"早知道,白天就该听你的。"

"现在听也不晚。"文倩说,"咱们以后就是'黄昏上班族'。"

小满举手:"那我申请------下午五点上班!"

"那阴天呢?"小满又问。

"阴天最好。"雨桐说,"云是天然的滤光片。"

文倩:"那我最喜欢阴天------阴天拍人,脸上没影子。"

小满:"为什么黄昏这么听话?"

"光斜了,影子长了,红外少了。"雨桐说。

"还有一个原因。"文倩说,"黄昏的时候,大家都回家吃饭了,街上没人抢信号。"

雨桐没接话,低头把文倩那句"光什么时候最听话"记在了本子上。

仁师眼尖:"你记这个干什么?"

"评审会上用。"雨桐说。

04:黄昏之约

收工时,陈默坐在井边,听了很久的机器声。

"这机器的声音,"他说,"像有人在敲一面很远的门。"

"敲门?"文倩问。

"量一座城,就是把门一扇一扇敲开。"陈默说,"敲开了,城就住进数据里了。"

文倩若有所思,忽然对雨桐说:"那我负责把门拍下来------你们敲一扇,我拍一扇。谁也别想漏。"

雨桐看着她:"嗯。"

仁师在后面嘟囔:"一个敲门的,一个拍门的,我这个管账的,倒成了最闲的。"

"你管账?"文倩头也不回,"那你先把'黄昏上班'的加班费算清楚!"

仁师:"......当我没说。"

"行吧,"仁师叹气,"'黄昏上班族'就'黄昏上班族'。这加班费......"

"从评审奖金里出!"文倩说。

她收好器材,忽然问:"雨桐,你说,新城那边,有没有这么听话的光?"

雨桐想了想:"有。光不会偏心,哪座城都一样。"

小满:"那咱们,是不是也算'光'?"

文倩:"算!咱们是搬光的人!"

仁师:"......你们这么一说,我倒觉得,这工程不是搬城,是搬光了。"

------第二天,太阳又出来了。他们等到了黄昏。


**【光之笔记】**阳光含大量红外,会淹没主动信号。加装只让本机波长通过的带通滤光片,就能在阳光下"看见"。

相关推荐
高升说8 小时前
光与影的邂逅-08-丢失的光
数码相机·深度相机
CVer儿1 天前
ras转为lps坐标系
数码相机
恒锐丰小瑞2 天前
率能SS6810R 40V/1A/双通道H桥驱动芯片,PWM电流控制与混合衰减模式(eTSSOP20),用于POS打印机/安防相机/机器人
单片机·嵌入式硬件·数码相机·机器人
sltin2 天前
需求到落地:我如何在微信小程序里实现证件照换底、隐私打码与水印相机
数码相机·微信小程序·小程序
恒锐丰小瑞3 天前
率能SS6810H 32V/1A/双通道H桥驱动芯片,PWM电流控制与混合衰减模式,用于POS打印机/安防相机/机器人
嵌入式硬件·数码相机·机器人·硬件工程
恒锐丰小瑞3 天前
率能SS6812T 40V/1A/双通道H桥驱动芯片,PWM电流控制与混合衰减模式(eTSSOP28),用于POS打印机/安防相机/机器人
单片机·嵌入式硬件·数码相机·机器人
格林威3 天前
C#图像像素放大:邻域平均、双线性插值实现像素放大的C#实现代码
开发语言·人工智能·数码相机·计算机视觉·c#·视觉检测·工业相机
AI的探索之旅3 天前
图像格式与转换一文讲透:相机 / OpenCV / Qt
数码相机·qt·opencv
恒锐丰小瑞3 天前
率能SS6811H 38V/1.6A/双通道H桥驱动芯片,PWM控制接口与低功耗睡眠模式,用于舞台灯光/安防相机/机器人
单片机·嵌入式硬件·数码相机·机器人