深度相机

Matlab R2022b使用Camera Calibrator工具箱张正友标定法进行相机标定附带标定前后对比代码打开Camera Calibrator 在这添加你拍摄的图片根据你每个方块的实际边长填写，我是15mm。通俗一点，要k3就选3 Coefficients，否则为0；要p1、p2就选Tangential Distortion。然后进行计算。可以点击右侧误差高的选中图像进行移除来提高精度。移除后会自动重新计算，然后导出参数。导出后在工作区查看变量 K就是IntrinsicMatrix TangentialDistortion分别是p1,p2 RadialDistortion分别是k1,k2,k3(选

夏天是冰红茶

D455相机RGB与深度图像对齐，缓解相机无效区域的问题上一次我们介绍了深度相机D455的使用：intel深度相机D455的使用-CSDN博客，我们也看到了相机检测到的无效区域。

木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第三节、给turtlebot3安装realsense深度相机我们做视觉slam时会用到深度相机，但是gazebo的turtlebot3中只有rgb相机，没有深度，因此本节会修改代码，来给我们的小乌龟增加一个rgbd相机。

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【2024】OAK智能深度相机校准教程编辑：OAK中国首发：oakchina.cn 喜欢的话，请多多👍⭐️✍ 内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。

奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置作者： Herman Ye @Auromix 测试环境： Ubuntu20.04/22.04 、ROS1 Noetic/ROS2 Humble、X86 PC/Jetson Orin、Kinect DK/Femto Bolt 更新日期： 2023/12/12 注1： @Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。注2：由于笔者水平有限，以下内容可能存在事实性错误。注3：本文中直接引用各包官方文档的图片等内容，版权归各官方所有。

ROS相机内参标定详细步骤指南作者： Herman Ye @Galbot @Auromix 版本： V1.0 测试环境： Ubuntu20.04 、ROS1 Noetic 更新日期： 2023/09/14 注1：本文内容中的硬件由 @Galbot 提供支持。注2： @Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。注3：由于笔者水平有限，以下内容可能存在错误。注4：本文中直接引用各包官方文档的图片等内容，版权归各官方所有。

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