把吃灰的电视盒子，改成一台不花月租的监控
我家里一直想装个监控。可看了一圈市面上的家用摄像头，要么按月收云存储费，要么把画面传到厂商服务器上，等于你卧室、客厅的画面在别人机房里存了一份。买台成品的硬盘录像机，动辄上千，还得专门布线。
后来我想通了。家里其实躺着两样早就被忘掉的东西，一个吃灰的电视盒子，刷了 Armbian，功耗五瓦，几十块钱，还有一个闲置的 USB 摄像头，十几年前那种都行。这两样拼起来，就是一套数据不出家门、一分月费不交、24 小时自己跑的监控。
整套折腾了大半个月，拢共就三样，盒子、摄像头、再加一个闲置的希捷移动硬盘，折算下来二百出头。代码是一个 app.py 文件，650 行不到，纯 Python 标准库，连 pip 都不用装。
它能干嘛
说几个我做完之后最常用的场景。
人在外面，掏出手机开浏览器，输入盒子 IP 加 8080 端口，画面就出来了，延迟半秒左右。画面右上角有个时间水印，是直接烧进像素里的，预览有、录像也有，后期改不掉，真要出了事，这玩意儿能当证据。
录像用 H.264 压过，体积只有流复制的四分之一，24 小时大概 60G。这个决策我走过弯路，一开始图省事用流复制，24 小时直接录了 240G，切到 libx264 之后砍到 60G，整整四分之一，关键是浏览器原生就能播，不用装任何插件。
只保留最近 24 小时，超时自动删，磁盘永远不会满。为什么是 24 小时，监控这东西，真正有价值的就是出事前那一段，存太久反而是负担。
一个 ffmpeg 进程，干两件事
这套系统最核心的设计，是一个 ffmpeg 进程只解码一次，然后分流成两路。
一路 720p、15 帧，H.264 压完写进希捷硬盘当录像。另一路缩到 640×360、12 帧，压成 MJPEG，通过 Python 内置的 HTTP 服务推给浏览器。
这里有几个我实测出来的坑，值得单独说。很多人第一反应是上 1080p，我试了，盒子转 1080p 只能跑到 0.78 倍速，跟不上实时，降到 720p 直接 0.99 倍速，稳了。还有个隐藏坑，这摄像头标称 30 帧，实际只出 17 帧，所以我录像只取 15 帧，几乎没损耗，还省 CPU。
内置的 Web 服务也没用 Nginx，就是 Python 的 ThreadingHTTPServer 直接广播 MJPEG 帧流，顺手做了 Range 请求，浏览器才能拖进度条。
三层自愈，外加一个挂载守卫
可靠性是我投入精力最多的部分。三层兜底，应用内看门狗 15 秒收不到帧就判定断流，重启采集。ffmpeg 异常退出，supervisor 三秒拉起。整个应用崩了，systemd 五秒拉起，还带开机自启。
但最有意思的是硬盘被拔这个场景。我专门写了个挂载守卫线程，一旦检测到移动硬盘掉线，立刻停掉 ffmpeg，整个系统进入等待。关键在这，绝不在系统盘那个 eMMC 上写一个字，那玩意儿写坏一个块，整个盒子就废了。
网页上会老老实实显示「存储盘未挂载」，等你把硬盘插回去，automount 自动挂上，守卫周期检测到就续上录像，全程零干预。
断网不影响录像。摄像头被拔，插回去自愈。断电，来电开机自启。这些我全部实测过，各故障场景的结果整理在下面这张表里。
| 故障 | 系统怎么处理 | 怎么恢复 |
|---|---|---|
| 断网 | 录像不依赖网络，照常录，只是实时预览暂时打不开 | 网络恢复就能看，零干预 |
| 摄像头被拔 | ffmpeg 退出，supervisor 每 3 秒重试 | 插回自动恢复 |
| 硬盘被拔 | 挂载守卫 10 秒内停掉采集，绝不写系统盘，网页提示未挂载 | 插回自动挂载并恢复录像 |
| 进程崩溃 | supervisor 3 秒拉起 ffmpeg，应用崩了 systemd 5 秒拉起 | 自动 |
| 断电重启 | systemd 开机自启 + fstab 自动挂硬盘 | 自动 |
| 磁盘写满 | 24 小时循环覆盖 + 20G 水位保护 | 自动 |
实测跑下来，转码模式 CPU 占一半，内存 240M，盒子资源还有富余。服务端还限制了内存上限 500M，不会把盒子拖垮。
有几个不算故障的小毛病，顺便说清楚。摄像头刚插上、或者前一个进程被强杀后立刻重开，前几秒会吐坏帧，程序会自动丢掉这些坏帧，日志里可能冒一条 No JPEG data found，过几秒自己好。断电那一刻正在写的那个分段，最多丢 10 分钟，已经写完的段不受影响。
谁适合用它
有闲置盒子、树莓派、旧电脑，配个旧摄像头，想低成本搭监控的。养宠物、家里有小孩或者老人，出门想随时瞄一眼的。开小店、出租屋、仓库，需要循环录像又不想付云存储费的。还有最看重隐私，坚决不让家里画面上传到第三方服务器的。
其实上面这几类人，核心就是一句话，不想让家里画面出家门。
跟买成品摄像头比，赢在哪
| 维度 | 成品云摄像头 | 这套方案 |
|---|---|---|
| 成本 | 月费 + 设备溢价 | 零月费，用闲置硬件 |
| 隐私 | 画面经厂商服务器 | 数据不出家门 |
| 存储 | 云存储或买卡 | 大容量硬盘，931G 随便存 |
| 可控性 | 黑盒，厂商说了算 | 全部开源，参数随便调 |
| 断电自愈 | 部分支持 | 完整自愈体系 |
当然它也要点门槛，会敲 ssh 就行，换来的是完全掌控。
三步跑起来
bash
# 1. 目标机装 ffmpeg
sudo apt-get install -y ffmpeg
# 2. 上传程序 + 装 systemd 服务
bash deploy.sh # 一键脚本，Windows Git Bash 也能跑
# 3. 浏览器访问
http://<你的盒子IP>:8080配置都集中在 config.ini，想改保留时长、码率、水印字号，改完重启就行。我顺手把它接进了之前搭好的 Samba 共享，录像目录能直接映射成 Windows 网络盘看。详细的部署步骤、运维命令、容灾矩阵，仓库 README 里都写清楚了。
最后
一个吃灰的盒子，一个旧摄像头，一份 650 行不到的代码，就换来一套数据不出家门、不收费、断了电也能自己爬起来的监控。我把代码和配置都开源了，欢迎去仓库 Star、Fork、提 Issue，更欢迎你自己在家里跑起来。
如果你也在折腾家庭监控，或者想把这套思路用到工位、仓库、小工作室，评论区告诉我你的场景。