《ROS机器人理论与实践》全套PPT课件2026（清华大学）
课件内容：
第1章ROS概述与环境搭建.pptx
第2章ROS通信机制.pptx
第3章ROS通信机制进阶.pptx
第4章ROS运行管理.pptx
第5 章ROS常用组件.pptx
第6章 机器人系统仿真.pptx
第7章机器人导航(仿真）·pptx
第 8章机器人平台设计.pptx
第9章 机器人导航(实体)·pptx
第10章ROS进阶.pptx
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