STM32-看门狗 10

看门狗简介

看门狗前置

看门狗定义： 监控程序运行状态，程序出现卡死或跑飞的现象，看门狗会复位程序

看门狗：

工作逻辑：本质是一个向下计数定时器，一定时间内，程序没有执行喂狗重置计数器，看门狗硬件电路就会产生自动复位信号
看门狗分类独立看门狗(IWDG)：依靠LSI工作，即使主时钟发生故障或停止，IWDG 依然能继续工作，这也是它被称为系统"最后一道防线"的原因。对时间精度要求低，只有喂狗最晚界限

窗口看门狗(WWDG)：使用APB1系统时钟，有喂狗最早与最晚界限，要求看门狗在精确计时窗口起作用

IWDG键寄存器通过在整个键寄存器写入特定值，来代替控制寄存器写入一位的功能，以降低硬件电路受到干扰的概率

启用独立_门狗 0xCCCC IWDG_RLR中的值重新加载到计数器(喂狗) 0xAAAA 解除IWDG_PR和IWDC_RLR的写仅护 0x5555 启用IWDG_PR和IWDG_RLR的写护 0x5555之外的其他值

看门狗溢出频率 IWDG：LSI时钟频率 / 分频系数 + 1 / 重装载值 + 1 WWDG晚喂狗界限：APB1时钟频率 / 4096 / 分频系数 + 1 / T $5:0$ + 1 WWDG早喂狗界限：APB1时钟频率 / 4096 / 分频系数 + 1 / W $5:0$ + 1 注意 IWDG与WWDG根据设定喂狗时间，选择分频系数 WWDG固定进行一次4096分频

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//WWDG
WDGTB
1
2
3
最小超时值
113us
227us
455us
910us
最大超时值
7.28ms
14.56ms
29.12ms
58.25ms

看门狗喂狗方式 IWDG：写入键寄存器，重装固定值RLR WWDG：直接写入计数值，写多少重装多少

独立看门狗函数

IWDG写使能函数：

函数使用函数：IWDG_WriteAccessCmd 入参：IWDG_WriteAccess_Enable / IWDG_WriteAccess_Disable 返回值：无

函数调用示例

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IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

IWDG设置预分配值函数：

函数使用函数：IWDG_SetPrescaler 入参：IWDG_Prescaler_4 / IWDG_Prescaler_8 / IWDG_Prescaler_16......

返回值：无

函数调用示例

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IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_4);

IWDG设置重装载值函数：

函数使用函数：IWDG_SetReload 入参：数值返回值：无
函数调用示例

复制代码

IWDG_SetReload(2499);

IWDG喂狗函数：

函数使用：函数：IWDG_ReloadCounter 无参无返回值
函数调用示例：

复制代码

IWDG_ReloadCounter();

IWDG启动函数：

函数使用：函数：IWDG_Enable 无参无返回值
函数调用示例：

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IWDG_Enable();

IWDG标志位： IWDG_GetFlagStatus函数： RCC_GetFlagStatus函数：

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                    RCC_FLAG_IWDGRST：独立看门狗复位
                    RCC_FLAG_IWDGRST：窗口看门狗复位

函数调用示例：

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ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

独立看门狗模块函数

void IWDG_Init(void)

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IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);		
IWDG_SetReload(2499);						
IWDG_ReloadCounter();						
IWDG_Enable();	

1S得喂一次

喂狗

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while (1)
{
    //喂狗间隔为200+600=800ms
    IWDG_ReloadCounter();						
    Delay_ms(800);								
}

窗口看门狗函数

WWDG设置预分频函数：

函数使用：函数：WWDG_SetPrescaler 入参：WWDG_Prescaler_1 / WWDG_Prescaler_2 / WWDG_Prescaler_4 / WWDG_Prescaler_8 返回值：无
函数调用示例：

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WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);

WWDG设置窗口值函数：

函数使用：函数：WWDG_SetWindowValue 入参：W $6:0$ 值返回值：无
函数调用示例：

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WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);

WWDG使能函数：

函数使用：函数：WWDG_Enable 入参：T $6:0$ 值返回值：无
函数调用示例：

复制代码

WWDG_Enable(0x40 | 54);

WWDG喂狗函数：

函数使用：函数：WWDG_SetCounter 入参：T $6:0$ 值返回值：无
函数调用示例：

复制代码

WWDG_SetCounter(0x40 | 54);

WWDG标志位： WWDG_GetFlagStatus函数： RCC_GetFlagStatus函数： RCC_FLAG_WWDGRST：窗口看门狗复位

窗口看门狗模块函数

void WWDG_Init(void)

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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);			//设置预分频为8
WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);					//喂狗早界限30ms
WWDG_Enable(0x40 | 54);							//喂狗晚界限50ms

喂狗

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while (1)
{					
    Delay_ms(40);
    WWDG_SetCounter(0x40 | 54);								
}