UM960-RTK模块-和芯星通
1.清除 COM1的旧设置
UNLOG COM1
2.查询版本
[21:15:55.151]发→◇VERSION
□
[21:15:55.204]收←◆$command,VERSION,response: OK*04
#VERSION,98,GPS,UNKNOWN,1,694000,0,0,18,499;UM960,R4.10Build9414,HRPT00-S10C-P,2310415000017-MH23A5231505444,ff3bb695d86aad7c,2023/03/24*a154c5e0
3.配置波特率
CONFIG COM1 115200 8 n 1
4.查询配置
[21:16:35.678]发→◇CONFIG
□
[21:16:35.704]收←◆$command,CONFIG,response: OK*54
$CONFIG,ANTENNA,CONFIG ANTENNA POWERON*7A
$CONFIG,NMEAVERSION,CONFIG NMEAVERSION V410*47
$CONFIG,RTK,CONFIG RTK TIMEOUT 1800*56
$CONFIG,RTK,CONFIG RTK RELIABILITY 3 1*76
$CONFIG,SURVEYMODE,CONFIG SURVEYMODE 0 0*04
$CONFIG,OUTPUT,CONFIG OUTPUT DELAY 0*61
$CONFIG,DGPS,CONFIG DGPS TIMEOUT 300*6C
$CONFIG,SMOOTHBESTPOS,CONFIG SMOOTHBESTPOS ENABLE*25
$CONFIG,RTCMB1CB2A,CONFIG RTCMB1CB2A DISABLE*70
$CONFIG,ANTENNADELTAHEN,CONFIG ANTENNADELTAHEN 0.0000 0.0000 0.0000*3A
$CONFIG,pps,config pps enable gps positive 100000 1000 0 0*4A
$CONFIG,SIGNALGROUP,CONFIG SIGNALGROUP 1*15
$CONFIG,ANTIJAM,CONFIG ANTIJAM AUTO*2B
$CONFIG,COM1,CONFIG COM1 115200*23
$CONFIG,COM2,CONFIG COM2 115200*23
$CONFIG,COM3,CONFIG COM3 57600*10
5.请以 1Hz 的频率，通过 COM1 串口输出 GPGGA 定位数据
GPGGA COM1 1
/*
GPGGA 消息名称：告诉接收机要输出 GPGGA 这条数据。GPGGA 是 NMEA 标准协议中的 定位信息语句，包含经纬度、定位状态、卫星数、海拔等。
COM1 输出端口：指定这条数据从哪个串口输出。这里指定的是 COM1。
1 输出频率：表示以 1Hz（每秒1次） 的频率输出。
*/
[21:48:08.296]发→◇GPGGA COM1 1
□
[21:48:08.351]收←◆$command,GPGGA COM1 1,response: OK*49
[21:48:08.712]收←◆#ADRNAVA,98,GPS,UNKNOWN,1,64000,0,0,18,1;INSUFFICIENT_OBS,NONE,0.00000000000,0.00000000000,-17.0000,17.0000,WGS84,0.00
6.请以 10Hz 的频率，通过 COM13串口输出 GPGGA 定位数据
GPGGA COM3 0.1
/*GPGGA：输出标准 NMEA 定位语句。
COM3：指定从 串口 3 输出。
0.1：设置输出频率为 10Hz（每 0.1 秒一次）。
*/
7.输出秒脉冲
[21:27:36.418]发→◇CONFIG PPS ENABLE GPS POSITIVE 100000 1000 0 0
□
[21:27:36.449]收←◆$command,CONFIG PPS ENABLE GPS POSITIVE 100000 1000 0 0,response: OK*49
/*
状态 ENABLE 已开启
时间参考 GPS 以GPS时间为基准
极性 POSITIVE 上升沿有效
脉宽 100000 微秒 即 100 毫秒
周期 1000 毫秒 即 1 秒
RF延迟 0 无补偿
用户延迟 0 无补偿
*/
8.查看当前各串口正在输出什么数据
[21:33:34.437]发→◇UNILOGLIST
□
[21:33:34.497]收←◆$command,UNILOGLIST,response: OK*4A
#UNILOGLIST,97,GPS,UNKNOWN,1,1753800,0,0,18,2;
< 3
< GPGGA COM1 1
< GPGGA COM2 1
< GPGGA COM3 0.1
9.查看模式
[21:34:12.482]发→◇MODE
□
[21:34:12.547]收←◆$command,MODE,response: OK*5D
#MODE,97,GPS,UNKNOWN,1,1791800,0,0,18,49;MODE ROVER SURVEY,*5B
10.设为流动站+输出RTK结果
MODE ROVER
ADRNAVA COM1 1
[21:36:25.380]发→◇MODE ROVER
ADRNAVA COM1 1
□
[21:36:25.447]收←◆$command,MODE ROVER,response: OK*21
$command,ADRNAVA COM1 1,response: OK*50
[21:36:25.696]收←◆#ADRNAVA,97,GPS,UNKNOWN,1,1925000,0,0,18,1;INSUFFICIENT_OBS,NONE,0.00000000000,0.00000000000,-17.0000,17.0000,WGS84,0.0000,0.0000,0.0000,"0",0.000,0.000,0,0,0,0,0,00,00,00,INSUFFICIENT_OBS,NONE,0.000,0.000,0.0000,0.000000,0.0000,0.0000,0.0000*bb63f270
在这里插入代码片
11.设为基准站+输出差分数据
MODE BASE TIME 60
RTCM1006 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
SAVECONFIG
12.保存当前
SAVECONFIG
13.重启模块
[21:45:50.694]发→◇RESET
[21:45:50.731]收←◆?command,RESET,response: OK*0B
[21:45:52.732]收←◆system is rebooting
[21:45:54.821]收←◆$devicename,COM1*67
14.清除配置
FRESET