【AI硬件开发上手教程】怎么使用AI编程实现小聆AI语音控制舵机

前言

本文演示在 Windows 环境下用 AI Agent 进行 Arcs-mini 开发环境搭建，并通过AI编程的方式实现语音控制舵机的二次开发。

需要用到的电子配件：

Arsc-mini，详细的硬件配置信息参考：https://docs2.listenai.com/x/1KVekpl1e
舵机：本文演示使用的是MG90S-360°舵机

安装 Claude Code / Codex 等 AI 编程助手

一、安装必要软件

1. Nodejs，建议版本：24.17.0

打开 powershell（win + R -> 输入 powershell -> 回车），执行命令:winget install -e --id OpenJS.NodeJS.LTS
然后，重新打开一个powershell，执行命令 node --version 确认安装成功。
预期页面

2. 安装 Agent 工具（以claude-code为例）

打开 powershell（win + R -> 输入 posershell -> 回车），执行命令: npm install -g @anthropic-ai/claude-code
然后执行命令 claude --version 确认安装成功。
预期页面

二、申请大模型 API-KEY

1、以DeepSeek为例，登录官方平台： https://platform.deepseek.com/usage

申请 API-KEY

三、配置 API-KEY

打开 powershell（win + R -> 输入 posershell -> 回车），执行以下命令:
设置API-KEY临时变量：$KEY = Read-Host -Prompt "请输入您的 DeepSeek API-KEY"
下面内容设置到配置文件里

$p="$ env:USERPROFILE\.claude"; New-Item -ItemType Directory -Force -Path $p\|Out-Null; @{env=@{ANTHROPIC_BASE_URL="https://api.deepseek.com/anthropic";ANTHROPIC_AUTH_TOKEN=$ KEY;ANTHROPIC_MODEL="deepseek-v4-pro";ANTHROPIC_DEFAULT_HAIKU_MODEL="deepseek-v4-pro";ANTHROPIC_DEFAULT_SONNET_MODEL="deepseek-v4-pro";ANTHROPIC_DEFAULT_OPUS_MODEL="deepseek-v4-pro";ENABLE_TOOL_SEARCH="true"}}|ConvertTo-Json -Depth 3|Set-Content -Path " $p\\settings.json" -Encoding UTF8 -Force; Write-Host "✅ 配置完成!$ p\settings.json"; claude