导出glb可视化让vlm看图找面 自己配合

高亮ai自己选择的面让ai看

点云可视化效果差而且慢（或者我不会搞），不如glb

6. 滚筒-链条配合复制（拟用面→AI 核对→补配合）

触发场景：新插入一条同型号链条（如 11齿26节-22）只配了同心+相切，要把源链条的同款配合补上（源件如 11齿26节-21 已有 同心+相切+重合）。撤销已加的配合用 delete_mate 传新配合名（如 重合161）

1. TOOL 摸底：源配合长什么样、目标件已有哪几条（缺哪条补哪条）

• action: list_assembly_mates

• 输入:

  {
    "latestInserted": true
  }

• 输出字段: message

2. TOOL 解析拟用面（拓扑映射 + 双塔同向端面），采样 GLB/点并存历史，不改配合

• action: visualize_planned_mate_faces

• 输入:

  {
    "mateNames": ["重合158"],
    "replacements": {
      "11齿26节-21": "11齿26节-22",
      "滚筒08A-1-双塔-17": "滚筒08A-1-双塔-16@同向"
    },
    "keyword": "11齿26节-22"
  }

• 输出字段: mateFaceVisualHistoryId, message, screenshotDataUrl

3. AI AI 核对拟用面（层位/贴合面）

• 裁决方: harness ZCode（附截图）

• 提示词:

  用户指令：{{instruction}}
  
  拟补配合解析：{{message}}
  
  配合面采样历史：{{mateFaceVisualHistoryId}}（灰=零件外形，彩色=拟配合面）。请核对：1) 滚筒侧端面必须换到第二层链轮（与源链条不同层，解析行应含「双塔同向...端面」且轴向距离明显非 0）；2) 链板侧为链板上的贴合平面（拓扑同面即可）；3) 目标件最终应为 同心+相切+重合 三条。
  不通过时的建议：滚筒层位不对 → 滚筒侧旗标改 @同向近（第二层朝向第一塔的面）或 @就近（贴链板的就近平行面）。
  只输出 JSON：{"pass": true|false, "reason": "理由"}

4. TOOL AI 核对通过后，按同一映射真正补配合（AddMate5，自动重建保存）

• action: add_planned_mate

• 输入:

  {
    "mateNames": ["重合158"],
    "replacements": {
      "11齿26节-21": "11齿26节-22",
      "滚筒08A-1-双塔-17": "滚筒08A-1-双塔-16@同向"
    },
    "keyword": "11齿26节-22"
  }

• 输出字段: message

5. TOOL 验收：目标件应有三条配合；err=51 是过定义/冗余标记，能解算且位置正确即可接受

• action: list_assembly_mates

• 输入:

  {}

• 输出字段: message

搞个工作流作为skill可视化