02_软件安装与新建工程

bash 复制代码

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	RCC->APB2ENR = 0x00000010;
	GPIOC->CRH = 0x00300000;
	GPIOC->ODR = 0x00002000;
	while (1){
	
	}
}

建立工程文件夹，Keil中新建工程，选择型号工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹

工程里对应建立Start、Library、User等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里

工程选项，C/C++，IncludePaths内声明所有包含头文件的文件夹工程选项，C/C++，Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER工程选项，Debug，下拉列表选择对应调试器，Settings，FlashDownload里勾选Reset and Run

STM32 学习笔记：软件安装与新建工程

对应课程：[2-1] 软件安装、[2-2] 新建工程

整理日期：2026-08-29

学习状态：已听课，代码已校正

芯片：STM32F103C8T6

开发方式：Keil MDK + STM32F10x 标准外设库

1. 本节学习目标

完成本节后，应能够：

说清 Keil、器件支持包、ST-LINK 驱动和 CH340 驱动的作用；
独立建立 STM32F103C8T6 的 Keil 工程；
理解 Start、Library、User 三类文件的职责；
正确选择 STM32F103C8T6 的启动文件；
配置 Include Paths、预处理宏和 ST-LINK 下载选项；
分别用寄存器和标准外设库控制 PC13 输出高低电平；
理解程序从复位到进入 main() 的基本过程。

2. 开发环境由哪些部分组成

组件	作用	缺少时的典型表现
Keil MDK / µVision	编辑、编译、链接和下载工程	无法构建 ARM 工程
STM32F1 Device Family Pack	提供 STM32F1 器件描述与工程支持	新建工程时找不到 STM32F103C8
STM32F10x 标准外设库	提供启动、CMSIS、寄存器描述及外设函数	不能调用 `GPIO_Init` 等库函数
ST-LINK 驱动	让电脑识别 ST-LINK 下载器	设备管理器出现感叹号，Keil 无法连接目标板
CH340 驱动	让电脑识别 USB 转串口模块	没有对应 COM 口

$!NOTE$
软件授权应采用学校、公司或个人合法许可证。录音中涉及的非正式注册操作不属于 STM32 知识点，因此不在学习笔记中展开。

2.1 推荐安装检查

Keil 能正常启动；
新建工程时可以搜索到 STM32F103C8；
插入 ST-LINK 后，设备管理器中没有黄色感叹号；
插入 CH340 后，设备管理器中出现正常的串口；
Keil 编辑器编码设置为 UTF-8，中文注释显示正常。

3. 三种 STM32 开发方式

3.1 寄存器开发

直接给寄存器写入数据，最接近硬件，适合理解底层原理；但 STM32 寄存器多、配置复杂，工程开发中容易出错。

3.2 标准外设库开发

ST 将常用寄存器配置封装成函数，例如：

c 复制代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

函数内部最终仍然操作寄存器，但代码语义清晰，参数也有类型约束。本课程采用这种方式。

3.3 HAL 库开发

HAL 通常与 STM32CubeMX 配合，可以通过图形界面快速生成初始化代码，适合现代 STM32 项目。本课程先使用标准外设库理解基础，之后再学习 HAL 会更容易。
#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ p{margin:0;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .cluster-label span p{background-color:transparent;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .label text,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .node rect,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .node circle,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .node ellipse,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .node polygon,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .rough-node .label text,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .node .label text,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .image-shape .label,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .icon-shape .label{text-anchor:middle;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .node .katex path{fill:#000;stroke:#000;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .rough-node .label,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .node .label,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .image-shape .label,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .icon-shape .label{text-align:center;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .root .anchor path{fill:#333333!important;stroke-width:0;stroke:#333333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edgeLabel{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edgeLabel p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .labelBkg{background-color:rgba(232, 232, 232, 0.5);}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .flowchartTitleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#333;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ rect.text{fill:none;stroke-width:0;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .icon-shape,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .image-shape{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .icon-shape p,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .image-shape p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);padding:2px;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .icon-shape .label rect,#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .image-shape .label rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .label-icon{display:inline-block;height:1em;overflow:visible;vertical-align:-0.125em;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ .node .label-icon path{fill:currentColor;stroke:revert;stroke-width:revert;}#mermaid-svg-uRc0Sc1OylzItKVQ :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} 用户程序
直接操作寄存器
标准外设库函数
HAL 库
STM32 硬件

4. 标准库工程目录

建议每个工程都保持自包含：将需要的文件复制到当前工程目录，不要直接引用工程外部某个可能移动的固件库路径。

text 复制代码

Project/
├─ Start/                  # 启动、CMSIS、系统和芯片寄存器描述
│  ├─ startup_stm32f10x_md.s
│  ├─ system_stm32f10x.c
│  ├─ system_stm32f10x.h
│  ├─ stm32f10x.h
│  ├─ core_cm3.c
│  └─ core_cm3.h
├─ Library/                # STM32F10x 标准外设库
│  ├─ misc.c / misc.h
│  ├─ stm32f10x_gpio.c / .h
│  ├─ stm32f10x_rcc.c / .h
│  └─ 其他 stm32f10x_xxx.c / .h
├─ User/                   # 用户可修改代码
│  ├─ main.c
│  ├─ stm32f10x_conf.h
│  ├─ stm32f10x_it.c
│  └─ stm32f10x_it.h
├─ Project.uvprojx         # Keil 工程文件
└─ Project.uvoptx          # Keil 工程选项

4.1 物理文件夹与 Keil 分组的区别

文件夹是磁盘上的真实目录，用于保存文件；
Group 是 Keil 工程窗口中的逻辑分类；
Keil 不会因为磁盘上存在文件夹，就自动把其中的文件加入工程；
两边最好使用相同名称：Start、Library、User。

#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN p{margin:0;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .cluster-label span p{background-color:transparent;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .label text,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .node rect,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .node circle,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .node ellipse,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .node polygon,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .rough-node .label text,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .node .label text,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .image-shape .label,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .icon-shape .label{text-anchor:middle;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .node .katex path{fill:#000;stroke:#000;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .rough-node .label,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .node .label,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .image-shape .label,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .icon-shape .label{text-align:center;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .root .anchor path{fill:#333333!important;stroke-width:0;stroke:#333333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edgeLabel{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edgeLabel p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .labelBkg{background-color:rgba(232, 232, 232, 0.5);}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .flowchartTitleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#333;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN rect.text{fill:none;stroke-width:0;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .icon-shape,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .image-shape{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .icon-shape p,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .image-shape p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);padding:2px;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .icon-shape .label rect,#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .image-shape .label rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .label-icon{display:inline-block;height:1em;overflow:visible;vertical-align:-0.125em;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN .node .label-icon path{fill:currentColor;stroke:revert;stroke-width:revert;}#mermaid-svg-zTa5nlVLX76aicGN :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} Add Existing Files
磁盘文件夹
Keil 工程分组
Start 文件夹
Start Group
Library 文件夹
Library Group
User 文件夹
User Group

5. 创建工程的完整步骤

步骤 1：建立工程目录

建立一个名称稳定、能表示实验内容的工程文件夹。工程名后期不宜频繁修改，因为 Keil 工程文件和部分输出路径会引用它。

步骤 2：在 Keil 中新建工程

选择 Project -> New µVision Project；
将工程保存在刚建立的工程目录；
搜索并选择 STM32F103C8；
暂时关闭自动运行时环境选择窗口，本课程手动组织标准库工程。

步骤 3：准备 Start 文件

从固件库复制以下内容到工程的 Start 文件夹：

对应型号的启动文件 startup_stm32f10x_md.s；
system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h；
stm32f10x.h；
core_cm3.c、core_cm3.h。

在 Keil 中建立 Start Group，把这些文件加入分组。启动文件有很多个，当前工程只能加入与芯片类别匹配的一个。

步骤 4：建立最小 User 目录

在磁盘建立 User 文件夹；
在 Keil 建立 User Group；
新建 main.c 并保存在 User 文件夹；
写入最小主函数并编译。

c 复制代码

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    while (1)
    {
    }
}

此时工程只具备寄存器开发基础，还没有完整接入标准外设库。

步骤 5：加入 Library 文件

从标准外设库的驱动目录复制：

src 中的 .c 文件；
inc 中的 .h 文件；
misc.c 和 misc.h。

将它们放入工程的 Library 文件夹，并加入 Keil 的 Library Group。

教学工程为了查阅方便，可以把 .h 文件也加入 Group；头文件本身不会单独参与编译。

步骤 6：加入 User 配置文件

从官方模板复制到 User：

stm32f10x_conf.h：集中包含启用的标准库外设头文件；
stm32f10x_it.c：中断服务函数实现；
stm32f10x_it.h：中断服务函数声明。

步骤 7：配置 Include Paths

进入：

Options for Target -> C/C++ -> Include Paths

至少加入：

text 复制代码

Start
Library
User

Include Path 的作用是告诉编译器到哪里寻找 #include 引用的头文件。文件被加入 Keil Group，不代表编译器自动知道头文件搜索路径。

步骤 8：定义标准库宏

进入：

Options for Target -> C/C++ -> Define

加入：

text 复制代码

USE_STDPERIPH_DRIVER

它会使 stm32f10x.h 包含 stm32f10x_conf.h，从而接入标准外设库头文件。

部分工程还会看到与芯片密度有关的宏，例如 STM32F10X_MD。如果 Keil 选择器件后已经自动定义，就不需要重复添加；遇到条件编译问题时再检查。

步骤 9：配置 ST-LINK

进入：

Options for Target -> Debug；
调试器选择 ST-Link Debugger；
点击 Settings；
在 Flash Download 中勾选 Reset and Run。

勾选后，下载完成会自动复位并运行，无需每次手动按复位键。

步骤 10：编译和下载

理想结果：

text 复制代码

0 Error(s), 0 Warning(s)

随后点击 Download，将程序写入芯片。若连接失败，依次检查供电、共地、SWDIO、SWCLK、驱动、调试器选择和 Flash 算法。

5.1 工程建立流程图

#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA p{margin:0;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .cluster-label span p{background-color:transparent;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .label text,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .node rect,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .node circle,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .node ellipse,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .node polygon,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .rough-node .label text,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .node .label text,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .image-shape .label,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .icon-shape .label{text-anchor:middle;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .node .katex path{fill:#000;stroke:#000;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .rough-node .label,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .node .label,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .image-shape .label,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .icon-shape .label{text-align:center;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .root .anchor path{fill:#333333!important;stroke-width:0;stroke:#333333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edgeLabel{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edgeLabel p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .labelBkg{background-color:rgba(232, 232, 232, 0.5);}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .flowchartTitleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#333;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA rect.text{fill:none;stroke-width:0;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .icon-shape,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .image-shape{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .icon-shape p,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .image-shape p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);padding:2px;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .icon-shape .label rect,#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .image-shape .label rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .label-icon{display:inline-block;height:1em;overflow:visible;vertical-align:-0.125em;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA .node .label-icon path{fill:currentColor;stroke:revert;stroke-width:revert;}#mermaid-svg-Y0aug8XF0rqFBHfA :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} 否
是
建立工程文件夹
Keil 新建工程并选择 STM32F103C8
建立 Start / Library / User 文件夹
从固件库复制对应文件
Keil 建立同名 Group
将文件加入对应 Group
配置 Include Paths
Define: USE_STDPERIPH_DRIVER
选择 ST-Link Debugger
Flash Download 勾选 Reset and Run
编译
0 错误？
根据首个错误排查
下载并验证

6. 启动文件如何选择

STM32F10x 的启动文件按照产品类型和 Flash 容量分类。

后缀	含义	典型 Flash 范围/系列
`ld`	Low density	小容量
`md`	Medium density	16～128 KB 的常规 F101/F102/F103 产品
`hd`	High density	256～512 KB
`xl`	XL density	大于 512 KB
`*_vl`	Value line	STM32F100 超值系列，再按容量区分
`cl`	Connectivity line	STM32F105/F107 互联型

STM32F103C8T6 的 Flash 为 64 KB，属于中容量产品，因此选择：

text 复制代码

startup_stm32f10x_md.s

$!WARNING$
一个工程不要同时加入多个启动文件，否则会出现重复定义中断向量表或复位入口等链接错误。

7. 程序从复位到 main 的执行过程

STM32 程序并不是上电后直接跳到 main()。
main() C 运行库 SystemInit() startup_stm32f10x_md.s 芯片上电/复位 main() C 运行库 SystemInit() startup_stm32f10x_md.s 芯片上电/复位 #mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh p{margin:0;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .actor{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh text.actor>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .actor-line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .innerArc{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .messageLine0{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;stroke:#333;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .messageLine1{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:2,2;stroke:#333;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh #arrowhead path{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .sequenceNumber{fill:white;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh #sequencenumber{fill:#333;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh #crosshead path{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .messageText{fill:#333;stroke:none;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .labelBox{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .labelText,#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .labelText>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .loopText,#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .loopText>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .loopLine{stroke-width:2px;stroke-dasharray:2,2;stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .note{stroke:#aaaa33;fill:#fff5ad;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .noteText,#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .noteText>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .activation0{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .activation1{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .activation2{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .actorPopupMenu{position:absolute;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .actorPopupMenuPanel{position:absolute;fill:#ECECFF;box-shadow:0px 8px 16px 0px rgba(0,0,0,0.2);filter:drop-shadow(3px 5px 2px rgb(0 0 0 / 0.4));}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .actor-man line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh .actor-man circle,#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;stroke-width:2px;}#mermaid-svg-6PXiev32QZsKLQMh :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} 从向量表取得初始栈顶和 Reset_Handler配置基础时钟与系统状态初始化 .data / .bss 等运行环境调用 main()进入 while(1)

关键文件职责：

startup_stm32f10x_md.s：中断向量表、复位入口、默认中断处理；
system_stm32f10x.c：实现 SystemInit()，完成基础系统时钟配置；
core_cm3.*：Cortex-M3 内核与内核外设支持；
stm32f10x.h：STM32F10x 外设寄存器地址和位定义；
stm32f10x_it.*：用户中断服务函数；
stm32f10x_conf.h：选择并包含标准库外设头文件；
stm32f10x_xxx.c/.h：各外设的标准库实现与声明；
main.c：用户程序入口和主循环。

8. 寄存器方式控制 PC13

课程演示代码：

c 复制代码

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = 0x00000010;
    GPIOC->CRH = 0x00300000;
    GPIOC->ODR = 0x00002000;

    while (1)
    {
    }
}

8.1 三句代码分别做了什么

RCC->APB2ENR = 0x00000010;
- 将 APB2 外设时钟使能寄存器的第 4 位写 1；
- 即开启 GPIOC 时钟。
GPIOC->CRH = 0x00300000;
- CRH 配置 PC8～PC15；
- PC13 对应 CRH[23:20]；
- MODE13=11，输出速度 50 MHz；
- CNF13=00，通用推挽输出。
GPIOC->ODR = 0x00002000;
- 将 ODR 第 13 位写 1；
- PC13 输出高电平。

8.2 更安全的按位写法

原写法用 = 覆盖整个寄存器，可能意外改变其他外设时钟或 GPIO 配置。学习寄存器时更推荐只修改目标位：

c 复制代码

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    /* 1. 开启 GPIOC 时钟，只修改 IOPCEN 位 */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    /* 2. 配置 PC13：先清除 CNF13/MODE13，再设为 50 MHz 推挽输出 */
    GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE13 | GPIO_CRH_CNF13);
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13;

    /* 3. PC13 输出低电平；常见核心板的 PC13 LED 为低电平点亮 */
    GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR13;

    while (1)
    {
    }
}

若要熄灭低电平点亮的 LED，可写：

c 复制代码

GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;

BSRR/BRR 只改变指定引脚，通常比直接改整个 ODR 更安全。

9. 标准外设库方式控制 PC13

你提供的转写代码经过语法校正后如下：

c 复制代码

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 1. 开启 GPIOC 时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    /* 2. 配置 PC13 为 50 MHz 通用推挽输出 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    /* 3. 选择一种电平输出 */
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  /* 低电平：常见板载 LED 点亮 */
    /* GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); */ /* 高电平：常见板载 LED 熄灭 */

    while (1)
    {
    }
}

9.1 初始化结构体

c 复制代码

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

这句只是在内存中创建配置变量，还没有修改 GPIO。随后依次填入：

GPIO_Mode：输入/输出以及电气模式；
GPIO_Pin：需要配置的引脚，可用 | 同时选择多个；
GPIO_Speed：输出模式下的最大翻转速度。

最后通过：

c 复制代码

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

把结构体地址交给库函数，库函数据此配置 GPIOC 寄存器。

9.2 `&` 为什么不能省略

GPIO_Init() 的第二个参数是 GPIO_InitTypeDef *，即指向结构体的指针。&GPIO_InitStructure 表示取得这个结构体变量的地址。

9.3 高低电平函数

c 复制代码

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);    /* 输出高电平 */
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  /* 输出低电平 */

"Set" 和 "Reset" 描述的是引脚电平，不直接等于 LED 的亮和灭。LED 是否低电平点亮取决于硬件接法。

10. 寄存器与库函数的对应关系

任务	寄存器方式	标准库方式
开启 GPIOC 时钟	设置 `RCC->APB2ENR` 的 IOPCEN 位	`RCC_APB2PeriphClockCmd(...)`
配置 PC13 模式	设置 `GPIOC->CRH` 的 MODE13/CNF13	填写 `GPIO_InitTypeDef` 后调用 `GPIO_Init()`
输出高电平	`GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13`	`GPIO_SetBits(...)`
输出低电平	`GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR13`	`GPIO_ResetBits(...)`

#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew p{margin:0;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .label{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .cluster-label span p{background-color:transparent;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .label text,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .node rect,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .node circle,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .node ellipse,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .node polygon,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .rough-node .label text,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .node .label text,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .image-shape .label,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .icon-shape .label{text-anchor:middle;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .node .katex path{fill:#000;stroke:#000;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .rough-node .label,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .node .label,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .image-shape .label,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .icon-shape .label{text-align:center;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .root .anchor path{fill:#333333!important;stroke-width:0;stroke:#333333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edgeLabel{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edgeLabel p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .labelBkg{background-color:rgba(232, 232, 232, 0.5);}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .flowchartTitleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#333;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew rect.text{fill:none;stroke-width:0;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .icon-shape,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .image-shape{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);text-align:center;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .icon-shape p,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .image-shape p{background-color:rgba(232,232,232, 0.8);padding:2px;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .icon-shape .label rect,#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .image-shape .label rect{opacity:0.5;background-color:rgba(232,232,232, 0.8);fill:rgba(232,232,232, 0.8);}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .label-icon{display:inline-block;height:1em;overflow:visible;vertical-align:-0.125em;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew .node .label-icon path{fill:currentColor;stroke:revert;stroke-width:revert;}#mermaid-svg-5MaGCMqNXehjE9Ew :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} 库函数调用
RCC_APB2PeriphClockCmd
GPIO_Init
GPIO_SetBits / ResetBits
RCC->APB2ENR
GPIOC->CRH
GPIOC->BSRR / BRR
GPIOC 硬件

标准库没有绕开寄存器，它只是把寄存器配置封装成更易读、更不容易写错的接口。

11. 常见错误排查

11.1 找不到头文件

典型提示：

text 复制代码

cannot open source input file "stm32f10x.h"

检查：

头文件是否真的在工程目录；
Start、Library、User 是否加入 Include Paths；
路径拼写和相对位置是否正确。

11.2 找不到库函数实现

典型提示：链接阶段出现 Undefined symbol。

检查：

对应 .c 文件是否加入 Keil Group；
是否只复制了 inc 头文件，却漏掉 src 实现文件；
文件是否被设置为不参与构建。

11.3 重复定义中断向量或 Reset_Handler

检查是否同时加入了多个 startup_stm32f10x_*.s。

11.4 标准库函数或类型不可见

检查：

是否定义 USE_STDPERIPH_DRIVER；
stm32f10x_conf.h 是否存在并在 User 路径中；
stm32f10x_conf.h 是否包含对应外设头文件。

11.5 ST-LINK 无法连接

依次检查：

板子是否获得稳定的 3.3 V；
ST-LINK 与目标板是否共地；
SWDIO 与 SWCLK 是否接反；
Debug 中是否选择 ST-Link Debugger；
ST-LINK 驱动是否正常；
尝试按住复位后连接，防止旧程序关闭调试口；
必要时使用系统 Bootloader 恢复程序。

11.6 下载成功但 LED 状态相反

PC13 板载 LED 往往采用"引脚灌电流"的接法：

text 复制代码

PC13 = 0 -> LED 亮
PC13 = 1 -> LED 灭

先看原理图，不要把"高电平"机械理解为"点亮"。

12. 本节知识闭环

#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 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83.5294117647%);stroke-width:3;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .disabled,#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .disabled circle,#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .disabled text{fill:lightgray;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .disabled text{fill:#efefef;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .section-1 rect,#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .section-1 path,#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .section-1 circle,#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .section-1 polygon,#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .section-1 path{fill:hsl(80, 100%, 76.2745098039%);}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .section-1 text{fill:black;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .node-icon-1{font-size:40px;color:black;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .section-edge-1{stroke:hsl(80, 100%, 76.2745098039%);}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .edge-depth-1{stroke-width:11;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .section-1 line{stroke:hsl(260, 100%, 86.2745098039%);stroke-width:3;}#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .disabled,#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 .disabled circle,#mermaid-svg-pzpVrjSVZqKSCpS8 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软件环境
Keil MDK
STM32F1 Device Pack
ST-LINK驱动
CH340驱动
工程目录
Start
Library
User
工程选项
Include Paths
USE_STDPERIPH_DRIVER
ST-Link Debugger
Reset and Run
程序执行
启动文件
SystemInit
C运行库
main
GPIO测试
RCC开时钟
配置PC13
输出高低电平

12.1 必须记住的工程口诀

建目录、选芯片、拷文件、建分组、加文件、配路径、定宏、选下载器、编译下载。

13. 复习问题

Keil Group 和磁盘文件夹有什么区别？
为什么工程所需文件应复制到工程目录，而不是直接引用外部固件库？
STM32F103C8T6 为什么选择 startup_stm32f10x_md.s？
USE_STDPERIPH_DRIVER 起什么作用？
Include Paths 与"把文件加入 Group"分别解决什么问题？
芯片复位后，执行 main() 之前发生了什么？
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) 中的 & 是什么？
直接用 GPIOC->ODR = ... 有什么风险？
为什么 PC13 输出低电平时板载 LED 反而可能点亮？
下载成功后为什么建议勾选 Reset and Run？

13.1 实践检查单

从空目录独立新建一次 STM32F103C8T6 标准库工程；
工程编译达到 0 Error、0 Warning；
能说明 Start、Library、User 中每类文件的用途；
能用寄存器方式控制 PC13；
能用标准库方式控制 PC13；
能通过原理图判断 LED 是高电平还是低电平点亮；
故意删除一个 Include Path，观察并记录编译错误，再恢复；
故意注释 USE_STDPERIPH_DRIVER，观察其对包含关系的影响。

14. 项目资料索引

上一篇：01_STM32简介与学习路线.md
本节转写原文：D:/2026-08-29 19_5 软件安装新建工程_原文.docx
配套工程模板：../程序源码/STM32Project-有注释版/2-1 STM32工程模板/
GPIO LED 工程：../程序源码/STM32Project-有注释版/3-1 LED闪烁/
标准外设库：../固件库/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/
程序修改说明：../程序源码/程序修改说明.pdf

本文以听课转写为讲解顺序，并根据项目内有注释版工程校正函数名、结构体、启动文件和代码语法。精确的器件支持包版本及软件界面可能因 Keil 版本不同而变化。

02_软件安装与新建工程

STM32 学习笔记：软件安装与新建工程

1. 本节学习目标

2. 开发环境由哪些部分组成

2.1 推荐安装检查

3. 三种 STM32 开发方式

3.1 寄存器开发

3.2 标准外设库开发

3.3 HAL 库开发

4. 标准库工程目录

4.1 物理文件夹与 Keil 分组的区别

5. 创建工程的完整步骤

步骤 1：建立工程目录

步骤 2：在 Keil 中新建工程

步骤 3：准备 Start 文件

步骤 4：建立最小 User 目录

步骤 5：加入 Library 文件

步骤 6：加入 User 配置文件

步骤 7：配置 Include Paths

步骤 8：定义标准库宏

步骤 9：配置 ST-LINK

步骤 10：编译和下载

5.1 工程建立流程图

6. 启动文件如何选择

7. 程序从复位到 main 的执行过程

8. 寄存器方式控制 PC13

8.1 三句代码分别做了什么

8.2 更安全的按位写法

9. 标准外设库方式控制 PC13

9.1 初始化结构体

9.2 & 为什么不能省略

9.3 高低电平函数

10. 寄存器与库函数的对应关系

11. 常见错误排查

11.1 找不到头文件

11.2 找不到库函数实现

11.3 重复定义中断向量或 Reset_Handler

11.4 标准库函数或类型不可见

11.5 ST-LINK 无法连接

11.6 下载成功但 LED 状态相反

12. 本节知识闭环

12.1 必须记住的工程口诀

13. 复习问题

13.1 实践检查单

14. 项目资料索引

9.2 `&` 为什么不能省略