IEEE 里所谓"无人机应用框架标准草案"最容易对应的是 IEEE P1936.1 / IEEE 1936.1-2021《Standard for Drone Applications Framework》（由 COM/AerCom-SC 无人机应用与通信标准委员会下的 SDAF 工作组推进）。它已经从草案走完流程正式出版，同时 IEEE 在 2025--2026 年又新开了几份"应用框架类"草案（P1969.1 低空感知、P1958 氢燃料多旋翼等）。下面把核心草案/标准拆给你。
1. IEEE P1936.1 → 1936.1-2021（最经典的"无人机应用框架"）
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状态：Draft 曾用名 P1936.1/D-7.0-21（2021-09 草案），2021-12-17 正式出版为 IEEE 1936.1-2021
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归口：IEEE ComSoc / COM/AerCom-SC，WG：SDAF（Standard for Drone Applications Framework），主席韩文军
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定位：给无人机应用提供通用支撑框架，不绑死某一行业，而是把"应用分类---执行环境---设施要求---安全管控---作业流程---数据产出"串起来
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草案/标准主体内容：
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应用类与场景：典型 drone application classes（信息采集、传输处理、物资装载/投放/运输等）
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设施要求：飞行平台、飞控、地面站、载荷、控制链/数据链、起降系统
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安全与管理：适航、空域与空中交通、操作员/人员资质、保险、保密、应急响应
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作业流程：通用操作流程（general operation process）
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数据结果：作业记录与报告，数据分类、采集处理、记录分析、数据参考格式
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意义：业内常把它当作"无人机应用怎么算规范落地"的顶层参考框架，后续 1936.2/1936.3/1936.5... 电力巡检系列都是它的行业化延伸
2. 2025--2026 新启动的"框架类"草案（容易和 P1936.1 混淆）
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IEEE P1969.1（2026-05-14 PAR 批准，WG：TAFLS）
《Standard for Techniques and Application Framework of Low-Altitude (up to 1000 m AGL) Sensing Utilizing UASs》
低空（真高 1000 m 内）无人机感知技术与应用框架，定义术语、关键流程、技术要求；重庆测科院牵头推动，媒体称"全球首个无人机低空感知技术与应用框架标准"，仍在草案/WG 阶段
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IEEE P1958（2025-05-28 PAR 批准）
《Draft Standard for Hydrogen Fuel Cell Application Framework on Multi-rotor Drones》
多旋翼氢能无人机应用框架：氢燃料电池材料、储氢（高压/液态/固态）、加注设施、飞行性能、安全监测、典型场景（农业/巡检/岛礁）
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旁系但不叫"应用框架"的相关草案：P1936.4~P1936.17（电力巡检系列）、P1937.5（机场地理围栏）、P1937.10（Remote ID 地面接收）
3. 草案获取与参与路径
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已出版版：IEEE Xplore 搜
1936.1-2021，Draft 历史版号IEEE P1936.1/D-7.0-21（ISBN 978-1-5044-7925-7） -
在研草案：IEEE SA 官网各 PAR 页面（P1969.1 / P1958 等）只给范围摘要，全文草稿仅对 WG 成员开放
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想介入草案编写：通过 COM/AerCom-SC 主页（sagroups.ieee.org/aercom）找对应 WG chair 申请加入，例如 P1969.1 chair Lei YAN、P1958 chair Lei YAN、1936 系列主席韩文军/丁立聪等
4. 一句话区分
**P1936.1 是"无人机应用通用支撑框架"（已出版成 1936.1-2021）；P1969.1 是"低空感知专项应用框架草案"；P1958 是"氢能多旋翼应用框架草案"。** 如果你看到中文材料说"IEEE 无人机应用框架标准草案"，90% 指的是 P1936.1 的草案沿革，剩下 10% 是 2026 年新开的 P1969.1。
如果你是在做低空经济项目合规、论文综述或国标对标，我可以帮你把 1936.1-2021 的条款结构逐章映射成国内 GB/T、民航局 UOM、CCSA 的对应点。要不要我按这个对照表再展开一层？