XL5301直接飞行时间(dToF)传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型 ToF传感提供了紧凑的解决方案。
利用自主研发的SPAD和独特的ToF采集与处理技术，快速测距频率可达90Hz。不加配套光学镜头情况下XL5301 TOF可实现最大4米的精确距离测量，加上配套光学镜头和8k/rom，64k/Flsah以上资源的MCU资源最大能做到11.5m的距离测距。
XL5301 TOF传感器是XL5300 TOF的升级版本，升级后的XL5301 TOF硬件脚位和XL5300 TOF保持一致，测距距离在加配套镜头的情况下，大幅度提升至11.5m，功耗更低，电压更宽，并且增加微距测距模式，而价格保持不变，竞争力大幅度提升。
注意，不能直接替换使用，软件需要修改，参考XL5301的相关demo来使用！
XL5300 TOF传感器 特点：
•全集成系统级封装模块
--尺寸：4.4 mm × 2.4 mm × 0.975 mm
--940 nm VCSEL 激光发射器
•测距方法
--直接飞行时间测量
--直方图算法
--参考 SPAD
•测距特性
--距离：最大 11.5 m
--测距频率：最大 90 Hz
--测量精度：±4%
--距离与置信度反馈
•光学特性
--1 类激光产品
•片上补偿
--环境光抑制
--玻璃罩校准
--玻璃罩污渍动态补偿
•易于集成
--单电源供电
--系统级封装设计
--I2C 通信接口兼容电平 1.2 / 1.8 /3.3V