单片机基础核心知识点汇总（三十二）

void TIM3_Init(void)
{
  TIM_HandleTypeDef htim3;
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 71;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 9999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}

//定时回调 10ms一次
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM3)
  {
      //周期任务
  }
}

四、普通 PWM 输出实战（呼吸灯、调速、调压）

PWM 原理：固定频率、改变占空比 ARR 决定频率，CCR 值决定高电平时间

工程代码

复制代码

//TIM2_CH1 PWM初始化
void TIM2_PWM_Init(uint16_t freq,uint16_t duty)
{
  TIM_HandleTypeDef htim2;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;
  htim2.Init.Period = 999;   //72KHz基础频率
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = duty;    //占空比 0~999
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
}

//动态修改占空比
void PWM_SetDuty(uint16_t duty)
{
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,duty);
}

PWM1 模式：

计数器从 0→ARR
CCR 值前高电平，后低电平

适合：LED 呼吸、风扇调速、电磁阀调压

五、输入捕获实战（测速、测频率、脉宽检测）

输入捕获是定时器最硬核、最常用的高级功能用途：

霍尔电机测速

方波频率测量

遥控器 PPM 信号解析

超声波高精准计时

原理：捕获上升沿记录时间，捕获下降沿记录时间，差值即为高电平脉宽

核心代码（脉宽捕获）

复制代码

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM4)
    {
        if(g_edge_state == 0)
        {
            //上升沿
            g_ic_start = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
            g_edge_state = 1;
        }
        else
        {
            //下降沿
            g_ic_end = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
            g_pulse_width = g_ic_end - g_ic_start;
            g_edge_state = 0;
        }
    }
}

优势：纯硬件捕获，不占用 CPU，精度远超软件延时读取

六、高级定时器互补 PWM + 死区时间（电机、电源必备）

普通 PWM 只有一路输出，不能驱动上下 MOS 管 上下管同时导通 = 电源短路 = 炸机

所以必须： 互补输出 + 死区时间

1、死区作用

上下管切换时，预留几 us 空白时间，确保上管完全关闭，下管再打开，杜绝直通短路

2、高级定时器关键配置

复制代码

//高级定时器TIM1 互补PWM
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

//互补通道配置
sBreakConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sBreakConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE; //刹车解除自动输出

//设置死区时间 0~255
__HAL_TIM_SET_DEADTIME(&htim1,40);

死区值越大，安全越高，波形滞后越大

电机、逆变器必须开启自动输出

七、定时器九大高频踩坑点

分频公式算错：预分频是 (N+1)，很多人直接填 N，频率翻倍

开启中断忘记清标志：进不停中断、卡死

PWM 极性搞反：设备反向动作、呼吸灯反向

多定时器同时开启冲突：时钟总线混淆

输入捕获不开启中断：数据永远不更新

高级定时器不开启自动输出：上电无波形

没有死区直接推互补 PWM：直接炸 MOS 管

中断里写延时、浮点运算：导致系统卡顿

重装值为 0、分频为 0：定时器直接报错卡死

八、定时器工程选型总结

系统定时、周期任务 → 基本定时器

普通 PWM、呼吸灯、低速调速 → 通用定时器

测速、测频率、信号解析 → 通用定时器输入捕获

电机驱动、逆变电源、桥式电路 → 高级定时器互补 PWM + 死区