一、AUTOSAR CP 的整体软件栈分层图
这是 AUTOSAR Classic Platform（ AUTOSAR CP 经典平台）的分层软件架构（Layered Software Architecture）
------------------------------------------------------层级从上到下---------------------------------------------------------
- Application Layer 应用层：软件组件 SWC（Software Component 软件组件或软件模块），实现整车应用功能，不直接碰硬件。Vector公司的Davinci Developer软件可以用于AUTOSAR应用层模块的架构设计
- Runtime Environment（RTE，运行时环境）：应用层和底层 BSW 之间的中间层，负责 SWC 之间、SWC 和 BSW 的通信，是 AUTOSAR 的核心隔离层。
- Basic Software（BSW，基础软件） ：包含 4 个子模块。Vector公司的Davinci Configurator软件可用于配置符合AUTOSAR架构的底层软件模块。
- Services Layer ------服务层：OS、通信、诊断、存储等系统服务
- ECU Abstraction Layer ------ECU 抽象层：屏蔽 ECU 板级外设差异
- Microcontroller Abstraction Layer ------MCAL 微控制器抽象层：直接封装 MCU 芯片寄存器，芯片驱动
- Complex Drivers ------复杂驱动：处理一些高实时、特殊硬件驱动（不属于标准 MCAL）
- Microcontroller 微控制器（MCU 硬件）
简单区分：AUTOSAR Classic Platform（CP）用于传统 ECU；AUTOSAR Adaptive Platform（AP）是高性能域控制器，架构完全不一样，这张图不是 Adaptive。
二、基础概念扫盲
1、SWC = Software Component 软件组件或软件模块。一个SWC可用于实现一个特定的软件功能模块
左右标记红色的，是SWC的接口，用于和其他模块进行数据传输。Require ports------R型端口，接收数据；Provide ports------P型端口，发送数据
2、S/R Port------Sender / Receiver Port，通过变量/全局变量传递数据
3、C/S Port------Client/Server Port，通过函数传递数据
4、所有的软件接口和模块必须先在Oobject Browser中创建，然后再将其在Software Design的图形化界面中进行实例化。在Oobject Browser中创建的软件接口和模块是库或者类型的这种状态；而在Software Design中，实例化后的才是真正的软件模块实体。
创建模块
创建接口
5、一个SWC内部可能包含一个或者多个Runnable，Runnable即函数，它是实现软件功能的实体。
每个Runnable有一个或者多个trigger，即函数的调度触发机制。例如周期触发或者事件触发等。
SWC内部的Runnable，可以通过SWC的输入端口读取数据，也可以通过SWC的输入端口发送数据。
Runnable直接也可以互相传输数据，这类接口被称为Inter Runnable Variable，
6、如果某个功能需要多个SWC共同实现，我们将这些SWC的接口用线连接起来，这样我们就建立了连线关系，或者叫做connector连线关系。连线关系确定了不同软件模块之间的数据流向，数据流只能从P型接口流向R型接口，而且只有同类的port才能进行连线。比如sender只能和receiver port进行连线，而server port只能和client port进行连线，且要求接口类的数据或者函数配置是相同的。
7、对于这些SWC，我们可以使用一个容器将这些SWC装在一起，从而形成一个层次化的软件架构设计。这种可以装入多个SWC的容器，叫做Composition。
8、汽车总线网络：软件模块会从总线网络上读取信号，也会向总线网络上发送信号。因此我们需要为SWC创建Port，专门用于与总线上的信号进行通讯，这些接口上的数据与总线上的信号进行关联，建立映射关系，这个操作叫做Data Mapping。
9、在一个嵌入式软件的工程中，通常有很多个SWC和很多个Runnable，我们通常会配置多个任务，即Task。然后将这些Runnable分配到不同的Task中去运行，将Runnable分配到Task的动作，称为Task Mapping。
