**嵌入式：**以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统
计算机组成： 控制器、运算器(CPU)、存储器(内存 外存)、输入设备(鼠标、键盘、耳机)、输出设备（显示器、麦克风、打印机）
低成本、低功耗、体积小
51单片机（8位单片机）：
1980年，Intel推出MCS-51系列： 8051型号单片机（控制领域）
Intel将8051单片机授权：Atmel（AT89C51）、Philips（P89V51 ISP在线编程）、STC(STC89C52、STC89C52RC)
**最小系统：**能够使单片机正常工作所需要的最少的器件
**晶振：**单片机工作提供频率/节拍
11.0592MHZ（串口波特率）
12.000MHZ（定时器）
底板型号： HC6800-MS 普中51-MS
单片机芯片型号： STC89C52 STC89C52RC（512byte）
处理器概念：
CPU：Central Processing Unit 中央处理器 完成数据运算和指令处理
MCU：Micro Ctronller Unit 微控制器 集成度高，将所有的功能集成到同一块芯片中，成本低，应用在简单控制领域
MPU：Micro Procerssing Unit 微处理器 集成度低，只有一块单独的CPU芯片，需要外接功能模块，成本高，复杂应用领域
GPU：Graphics Processing Unit 图形处理器，图形处理、图像渲染
NPU：Neural Processing Unit 神经网络处理器，AI推理、AI加速、神经网络处理、卷积运算
FPU：Floating Point Unit 浮点数运算单元，完成浮点数运算（集成在CPU内部）
SOC：System On Chip 片上系统，将多个功能芯片集成到一块芯片（体积小、功耗低、Linux）
存储器概念：
内存：存放程序运行过程中的变量、掉电数据丢失、读写速度快、价格贵（内存条）
外存：存放程序、代码、指令、掉电数据不丢失、读写速度慢、价格便宜（硬盘）
RAM：Random Access Memory ，随机访问存储器，存放单片机程序运行过程中变量
CPU与RAM交互的三大总线：
- 地址总线：CPU通过地址总线寻找RAM中变量的地址，寻址范围:2^8（单向）
2.数据总线：CPU通过数据总线与RAM进行数据传输（双向）
3.控制总线：CPU通过控制总线发送控制指令（双向）
// 1. CPU通过控制总线向RAM发送读指令
// 2. CPU通过地址总线寻找RAM中变量地址
// 3. RAM通过数据总线将变量值发送给CPU
// 4. CPU负责数据运算
// 5.CPU通过控制总线向RAM发送写指令
// 6. CPU通过地址总线寻找RAM中变量地址
// 7.CPU通过数据总线将运算结果存入到RAM
ROM：Read Only Memory **只读存储器，**存放的是单片机程序、代码、指令(8KB)
51 **单片机：**将40个引脚划分为4组：P0 - P3，每一组分别有8个引脚
**网络编号：**本质一根导线，为了避免复杂物理连线，相同编号的引脚在实际电路中彼此互连
**外设寄存器：**能够操作硬件，具有固定地址的空间
位运算：
- | ：按位或，将两个二进制数对应位进行比较，如果全为0，则结果为0；如果有一个bit为1，则结果为1
char t = 0xF4; // 1111 0100
char n = 0x32; // 0011 0010
t | n: 1111 0110 0xF6
应用场景：指定位置1，其余位不变 t |= (1 << n);
- &：按位与，将两个二进制数对应位进行比较，如果全为1，则结果为1；如果有一个bit为0，则结果为0
char t = 0xF4; // 1111 0100
char n = 0x32; // 0011 0010
t & n: 0011 0000 0x30
应用场景：指定位清0，其余位不变 t &= ~(1 << n);
- ~：按位取反，将二进制数每一位进行翻转
char t = 0xF4; // 1111 0100
char n = 0x32; // 0011 0010
~(t & n): ~(0011 0000) ->1100 1111 0xCF
- ^：按位异或，将两个二进制数对应位进行比较，相同为0，相异为1
char t = 0xF4; // 1111 0100
char n = 0x32; // 0011 0010
t ^ n:1100 0110 0xC6
-
<<：按位左移，将二进制数左移n，低位补0
-
>>：按位右移（逻辑右移、算术右移、循环右移）