imux6ull的UART1模块如下
从底板原理图里可以看到imx6ull的UART1的收发数据都是通过sgm3157模块接到CH340C上，这样我们就可以使用一根USB typec线进行串口的连接了；
首先要配置好串口的引脚复用和电气属性；
通过原理图我们只需要在fsliomuxc.h里搜索URAT_RX和URAT_TX(这里两个代表的是引脚)；我们在配置引脚复用时就是使用了fsliomuxc.h里面的 IOMUXC_SetPinMux;他是一个结构体。
它的参数对应的都是手册里的第32章节IOMUXC部分的每个引脚；就说说这个引脚是什么，用来实现什么功能；从结构体我们不难发现，configregister（电气属性）我们是没有配置的；因为害怕出现错乱；我们单独把电气属性写成另一个结构体来实现
从这个结构体我们不难看出，只需要给它一个值就能直接给他的电气属性配置好；但具体怎么配置（就是这个值给什么）还是要去看参考手册；毕竟我们引脚有些时候做输入，有些时候做输出等等；
下面我们来看参考手册的第55章UART；再配置这个串口的时候我们需要用到的寄存器以及它用到的位如下
UART_UCR2
IRTS------忽略RTS；RTS相当于是一个硬件流控；
IRTS=0：UART发送模块会读取RTS_B(_B代表的是低电平有效)；如果为低电平，那么这个时候TX才可以发送
IRTS=1:忽略RTS_B的值，这个时候RTS相当于一个普通的GPIO；本质上是因为UART的发送模块强制把他拉为低，这样TX就可以一直发送；
显然这个位我们要置为1；
PREN：校验使能；
0：不使能
1：使能
这里我们不用到校验位，置为0；
6：STPB------停止位的位数；
0：一位
1：两位
这里我们只要一位，所以为0；
WS------数据位的个数
0：7位数据位
1：8位数据位
这里显然置为1；
TXEN------发送使能位
0：发送不使能
1：发送使能（显然这里为1）
RXEN------接收使能位
0：接收不使能
1：接收使能（显然为1）
SRST------软件复位
0：USR1, USR2, UBIR, UBMR, UBRC , URXD, UTXD and UTS6-3这些都会恢复默认值
1：不复位
显然在初始化的最开始我们让他复位，然后等待它为一再进行配置；
UART_UCR3
RXDMUXSEL------多路复用选择位
0：不启动多路复用模式
1：启动多路复用
这个位控制的是UART的接收端的输入是来自哪一路输入源；在本芯片中，UART工作在MUXED模式，该位始终为1；
UART_UFCR
RFDIV------时钟的分频选择（0为1分频，1为2分频...）
在时钟树里我们不难发现UART的时钟来自于PLL3（480Mhz）,它中间会经过一个6分频的PFD，所以UART_CLK_ROOT的时钟为80Mhz;在这里我们选择1分频101；
UART_UBIR
波特率的计算公式为
我们要实现115200的波特率，计算得到
的值约为43403；所以我们不妨把UBMR的值设置为43402，UBIR的值为999，这样的精确度就很高了。
UART_UCR1
UARTEN------UART使能位
0：不使能
1：使能
显然这里为1，而且放在初始化最后。
代码为
cs
include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "core_ca7.h"
#include "gpt.h"
void uart_init(UART_Type * base)
{
if (base == UART1)
{
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX, 0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX, 0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX, 0x1079);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX, 0x1079);
}
base->UCR2 &= ~(1 << 0);
delay_us(1);
unsigned int tmp = base->UCR2;
tmp |= (1 << 14);
tmp &= ~(1 << 8);
tmp &= ~(1 << 6);
tmp |= (1 << 5);
tmp |= (1 << 2);
tmp |= (1 << 1);
base->UCR2 = tmp;
base->UCR3 |= (1 << 2);
tmp = base->UFCR;
tmp &= ~(0x7 << 7);
tmp |= (0x5 << 7);
base->UFCR = tmp;
base->UBIR = 999;
base->UBMR = 43402;
base->UCR1 |= (1 << 0);
}