1. 什么是立即数？怎么判断合法立即数
立即数就是直接写在指令里面的常数，前面带个#，数值直接编码在指令内部，不用去内存拿数据。 比如mov r0,#0x10，这里#0x10就是立即数。
这里很容易踩坑，ARM32的指令固定占32位，除去操作码、寄存器编号，留给立即数的位置不多。 合法立即数要求：
- 如果某个数的数值范围是0~0xFF之间，那么这个数一定是立即数；
- 把某个数展开成2进制，这个数的最高位1至最低位1之间的二进制数序列的位数不能超过8位；
- 这个数的二进制序列凑够8位之后的的右边必须为偶数个连续的 0
举个例子，#0xFF是没问题的；但像#0x104，拼不出来，就是非法立即数。 碰到非法立即数，就不能直接写#，得用LDR伪指令去加载。
2. ldr 和 str 是干啥的
CPU的通用寄存器不能直接访问内存，读写内存全靠这两条。
ldr：把内存的数据读到寄存器。
ldr r0, [r1]r1里面存内存地址，把这个地址上的数据拿出来放到r0。
⚠️注意区分，还有一个ldr r0,=0x12345678，这个不是真正的内存访问指令，是伪指令，专门用来加载那些非法立即数。
str：反过来，把寄存器的数据写到内存里面。
str r0, [r1]把r0的值，存进r1指向的内存地址。
简单记：ldr读，str写。
3. orr、bic指令
平时操作寄存器某几位的时候经常用。
orr，按位或，用来把某些bit置1。
orr r0, r0, #0x08掩码哪一位是1，寄存器对应的bit就变成1，其他位不动。
bic，位清零，把指定bit清成0。
bic r0, r0, #0x08掩码里面哪一位是1，就把寄存器对应bit清零，其余保持原样。
实操记一句：orr置1，bic清0。配置外设寄存器的时候用得巨多。
4. stmfd 和 ldmfd
ARM默认用满递减栈，这两条就是栈的入栈、出栈，批量操作多个寄存器。
stmfd sp!, {r0,r1,lr} 相当于入栈，把r0、r1、lr这些寄存器的值压到栈上保存现场，sp往低地址挪。
ldmfd sp!, {r0,r1,lr} 出栈，把栈上的数据拿回来，恢复到寄存器，sp往高地址走。
那个!千万不能丢！不加的话sp不会更新，栈直接乱掉，程序跑飞。
5. b、bl、bx三者区别
都是跳转，但用途差别很大。
b：单纯跳转，跳过去就完事，不会保存返回地址，跳走之后回不来。
b loopbl：函数调用用的。跳转之前，会把下一条指令地址存到lr（r14）寄存器。函数执行完靠lr回到原来的地方。
bl funcbx：跳转到寄存器存的地址，还能切换ARM、Thumb指令集。我们写代码最常见就是bx lr，做函数返回。
总结：
- b：随便跳，不保存返回地址
- bl：调用函数，存返回地址到lr
- bx：按寄存器地址跳转，用来返回，切换指令集
6. mrs、msr
CPSR这个状态寄存器比较特殊，普通mov指令不能直接读写。
mrs：读。把cpsr的值读到通用寄存器。
mrs r0, cpsrmsr：写。把通用寄存器的值写回cpsr。
msr cpsr, r0比如切换处理器模式，流程就是先用mrs读cpsr到r0，修改r0里面对应的bit，再msr写回cpsr。 有个坑：用户模式下改不了CPSR模式位，得在特权模式才可以改。
7. ARM栈一共几种？实际用哪种
一共4种，看sp指向哪、栈往哪个方向增长：
- FD 满递减栈：sp指向已经存好的有效数据；入栈sp向低地址减小
- FA 满递增栈：sp指向有效数据；入栈sp向高地址变大
- ED 空递减栈：sp指向下一个还没存东西的空位；入栈往低地址
- EA 空递增栈：sp指向下一个空位；入栈往高地址
名词简单理解： 满栈：sp指向的位置有有效数据；空栈：sp指向的地方是空的。 增栈：入栈往高地址；减栈：入栈往低地址。
我们裸机开发默认用 FD满递减栈。
简单复盘
今天这些都是常考的基础点，过一遍：
- 立即数是指令内部的常量，ARM有严格的编码约束，拼不出来就用LDR伪指令；
- ldr读内存，str写内存；
- orr置位，bic清零；
- stmfd入栈保存现场，ldmfd出栈恢复，
!不能漏； - b直接跳转，bl做函数调用存lr，bx用来返回；
- mrs读cpsr，msr写cpsr；
- 4种栈，裸机默认满递减栈FD。