STM32第三篇

DaTou大头2026-09-17 19:39

GPIOx_ODR

找到PC13，写下：GPIOx_ODR : 0x0C $13$ 0(输出低电平) 1(输出高电平)

为什么要用不同的寄存器去操作PC13对应的bit位

GPIOC_CRH寄存器负责配置引脚模式，决定 PC13 是输入？输出？推挽？开漏？速度多少

GPIOC_ODR寄存器负责控制引脚输出电平。模式配置完之后才用它输出高 / 低电平

查找时钟

目录名

为了降低功耗，stm32一开始会关闭时钟，需要用到哪个管脚时，就开启对应时钟

其中Bridge1和2是时钟树，图中GPIOC就是APB2管理的，但APB2也不是全开的而是需要哪个开哪个

查找打开时钟

目录中找到了APB2enable（使能）

在RCC_APB2ENR寄存器中找到IOPC是第四个比特位

查到bit4置0时为失能，置1时为使能

、

记录下RCC_APB2ENR：0x18 $4$ 1

起始地址的查找

找到存储器映射（3.3）

找到GPIOC的起始地址

找到RCC的起始地址

那么最终得到GPIOx_CRH：0x40011000+0x04 $20:23$ 0010

GPIOx_ODR : 0x40011000+0x0C $13$

RCC_APB2ENR：0x40021000+0x18 $4$ 1

最后代码

复制代码

#define RCC_APB2ENR (*(volatile unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOC_CRH (*(volatile unsigned int *)0x40011004) 
#define GPIOC_ODR (*(volatile unsigned int *)0x4001100C)
int main()
{
    //1、开启时钟
    RCC_APB2ENR |= 1 << 4;
    //2、GPIOC13设置为推挽输出且输出速率为2Mhz
    GPIOC_CRH = GPIOC_CRH & ~(0xf << 20);
    GPIOC_CRH |= 0x2 << 20;
    //3、设置PC13输出低电平
    GPIOC_ODR &= ~(0x1 << 13);
    while(1); //防止程序跑飞
}