测试A学习顺序

现在可以把来源标清楚了。先说关键结论：

你现有的"正点原子Linux第1～4期"和购买课程，基本能覆盖测试A的驱动部分；但两套目录里都没有系统讲解TCP Socket客户端/服务器。第二步需要额外看正点原子官方的"嵌入式Linux C应用编程"，它是独立课程，不属于传统第1～4期。

也就是说，不是你没找到，而是课程体系本来就把"Linux应用编程"和"Linux驱动"分开了。正点原子官方资料也分别列出Linux C应用指南和Linux驱动指南。官方资料说明

第一步：环境和Linux基本操作

主要看：正点原子第一期

课程名称：

第一期手把手教你学Linux之Ubuntu入门篇

建议观看：

第1～5讲：电脑、VMware、Ubuntu和USB设备
第6.1～6.2讲：终端和Shell命令
第7讲：软件安装
第8讲：Linux文件系统
第10讲：压缩和解压
第11～13讲：用户、权限和链接
第14讲：Vim
第15讲：Linux C编程
第16～17讲：Make与Makefile
第18～19讲：Shell脚本

如果你的Ubuntu已经装好，第1～5讲可以快速浏览。正点原子第一期共20集，公开目录包含上述内容。第一期课程

实际操作看：购买课程第1份

正式课程目录 (1).json

观看路径：

text 复制代码

前置环境准备
└─ 环境搭建jetson
   ├─ 虚拟机
   ├─ 刷整机
   ├─ SDK编译烧写
   ├─ 网络通讯
   └─ 内核开发调试
      ├─ 应用层调试内核
      ├─ 内核模块调试
      └─ 设备树调试

第一步的达标任务：

Ubuntu能够正常编译C程序；
Ubuntu能连接Jetson Nano；
能向Jetson传输文件；
能在Jetson运行交叉编译出来的程序；
能看到串口或SSH终端；
能找到Jetson内核源码、设备树和模块编译环境。

第二步：Linux应用编程

测试A需要两部分：文件IO与多线程、TCP Socket。

2.1 文件IO和多线程：看购买课程第3份

正式课程目录 (3).json

文件IO

观看路径：

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驱动初级
└─ 阻塞非阻塞 同步异步
   ├─ 溯源
   │  └─ 并发与文件IO
   └─ 文件IO
      ├─ 标准输入输出
      ├─ 阻塞读
      └─ 非阻塞读

多线程

观看路径：

text 复制代码

驱动初级
└─ 并发控制
   └─ 多线程
      ├─ 最简多线程
      ├─ 互斥锁
      │  ├─ 最简
      │  ├─ 多线程抢票
      │  └─ 线程安全
      ├─ 信号量
      ├─ 自旋锁
      └─ 读写锁

为了完成测试A，优先看：

最简多线程
互斥锁最简
多线程抢票
线程安全
信号量

用户态测试暂时不需要深入自旋锁和读写锁。

2.2 TCP Socket：现有1～4期没有完整覆盖

购买课程只有：

text 复制代码

驱动高级
└─ 网络通讯
   ├─ 流媒体
   ├─ 网络协议
   ├─ 抓包分析
   ├─ Linux网络框架
   └─ 网卡驱动

这部分偏网络原理和网卡驱动，不等于测试A需要的Socket客户端/服务器编程。

正点原子传统1～4期也没有系统讲TCP多线程服务器，所以需要增加一门免费的官方内容：

正点原子嵌入式Linux C应用编程

正点原子Linux C应用编程

只需要学习其中：

文件IO基础
Linux线程
线程同步
网络基础
Socket编程
TCP客户端
TCP服务器

如果B站这套视频的网络部分不完整，就配合正点原子官方的《Linux C应用编程指南》学习。官方手册明确覆盖文件IO、进程、线程和线程同步。Linux C应用编程手册

这一阶段只需要掌握以下函数：

c 复制代码

// 线程
pthread_create();
pthread_join();
pthread_detach();
pthread_mutex_init();
pthread_mutex_lock();
pthread_mutex_unlock();

// TCP服务器
socket();
bind();
listen();
accept();
recv();
send();
close();

// TCP客户端
socket();
connect();
send();
recv();
close();

第二步的练习顺序：

一个客户端连接一个服务器；
客户端向服务器发送字符串；
服务器回复字符串；
三个客户端同时连接；
每次accept()成功后创建一个线程；
每个线程独立处理一个客户端；
客户端断开后，线程释放资源。

这一步暂时完全不接GPIO、I²C和SPI。

第三步：驱动公共基础和GPIO

主要看：购买课程第3份

顺序必须这样看：

text 复制代码

驱动初级
├─ 内核模块
├─ 字符设备
├─ 平台设备
│  ├─ 最简
│  ├─ 改造字符设备成平台设备
│  ├─ 控制GPIO通用化
│  ├─ 设备树自定义属性
│  ├─ GPIO子系统
│  └─ 管脚控制子系统

具体重点：

内核模块

学习：

模块入口和出口
模块编译
insmod
rmmod
lsmod
dmesg
printk

字符设备

学习：

设备号
cdev
file_operations
open
read
write
release
创建设备节点
用户应用通过/dev/xxx访问驱动

platform和设备树

学习：

platform device与platform driver
compatible
probe
remove
设备树节点
驱动与设备的匹配过程
从设备树获取GPIO资源

GPIO

购买课程的准确路径：

text 复制代码

驱动初级
└─ 平台设备
   └─ GPIO子系统
      ├─ GPIO驱动
      ├─ GPIO库
      ├─ GPIO设备树
      ├─ GPIO芯片驱动
      └─ 点多个灯

辅助看：正点原子第四期

按照章节名称看：

Linux驱动开发与裸机开发区别
字符设备驱动基础
第一个Linux驱动
Linux LED灯驱动
Linux新字符设备驱动
Linux设备树
GPIO LED驱动
platform驱动

不用同时把两套全部看一遍。建议：

先看正点原子，快速理解基本框架；
再看购买课程，理解Jetson适配和更完整的驱动模型；
最终只在Jetson Nano上动手。

第三步达标任务：

写一个GPIO字符设备驱动；
生成/dev/gpio_test；
用户程序向设备写入1点灯；
写入0灭灯；
加载、卸载和重复测试无异常。

第四步：I²C和SPI驱动

4.1 I²C：主要看购买课程

路径：

text 复制代码

驱动初级
└─ I2C设备
   ├─ 框架源码
   │  ├─ 设备树帮助文档
   │  ├─ 设备树
   │  └─ I2C总线驱动
   ├─ 陀螺仪MPU6050
   ├─ OLED屏控制
   └─ 小车马达控制

测试A不必把所有案例都做完。推荐选一个真实I²C器件，例如MPU6050。

学习重点：

i2c_driver
i2c_client
probe
remove
设备树
从机地址
i2c_transfer
寄存器读写
用户态测试程序

辅助参考正点原子第四期第22章：

第22.1讲：I²C适配器驱动框架
第22.2讲：I²C设备驱动框架
第22.3～22.6讲：AP3216C驱动与测试

4.2 SPI：看正点原子第四期

你买的四份课程目录中没有SPI专题，所以SPI主要使用正点原子第四期第23章：

第23.1讲：SPI控制器驱动详解上
第23.2讲：SPI控制器驱动详解下
第23.3讲：SPI设备驱动框架与设备树
第23.4讲：ICM20608驱动框架
第23.5讲：寄存器读写
第23.6讲：驱动完善和测试APP
第23.7讲：片选引脚勘误

正点原子第四期

学习重点：

spi_driver
spi_device
probe
remove
spi_message
spi_transfer
spi_sync
SPI模式
速率
片选
设备树

注意：课程使用i.MX6ULL，最后必须将设备树和硬件适配改成Jetson Nano版本。

第四步达标任务：

I²C驱动能够读写一个实际器件；
SPI驱动能够读写一个实际器件；
分别提供/dev/i2c_test和/dev/spi_test；
本地测试程序可以稳定访问。

第五步：整合测试A

这一部分没有对应视频，需要将前四步代码组合起来。

第一轮：只做TCP

text 复制代码

Client 1 ─┐
Client 2 ─┼─→ Jetson TCP Server
Client 3 ─┘

三个客户端能同时连接、通信和退出。

第二轮：只做驱动

在Jetson本机执行：

text 复制代码

gpio_test_app → /dev/gpio_test
i2c_test_app  → /dev/i2c_test
spi_test_app  → /dev/spi_test

三个驱动分别运行正常。

第三轮：网络控制驱动

服务器收到命令后操作设备文件：

text 复制代码

LED_ON
LED_OFF
I2C_READ
I2C_WRITE
SPI_READ
SPI_WRITE

建议统一协议：

text 复制代码

设备类型 命令 参数

例如：

text 复制代码

GPIO WRITE 1
I2C READ 0x75
SPI READ 0x00

第四轮：整理交付物

至少保留：

客户端源码
服务器源码
三个驱动源码
设备树修改
Makefile
编译过程
加载和卸载步骤
测试截图
dmesg日志
问题及解决记录

最终学习来源总表

步骤	主要来源	具体内容
1 环境基础	正点第一期	命令、Vim、GCC、Makefile
1 Jetson环境	买课第1份	Jetson、SDK、串口、网络、内核和设备树调试
2 文件IO	买课第3份	阻塞非阻塞 → 文件IO
2 多线程	买课第3份	并发控制 → 多线程
2 TCP Socket	正点官方Linux C应用编程	客户端、服务器、多线程网络通信
3 驱动基础	买课第3份	模块、字符设备、platform、GPIO
3 辅助理解	正点第四期前半部分	字符设备、LED、设备树、platform
4 I²C	买课第3份	I²C设备章节
4 SPI	正点第四期第23章	SPI框架、设备树、ICM20608
5 综合联调	自己完成	TCP多线程与三个设备驱动整合

所以你现在的开课顺序是：

text 复制代码

正点第一期必要部分
→ 买课第1份Jetson环境
→ 买课第3份文件IO和多线程
→ 补正点Linux C应用编程中的TCP Socket
→ 买课第3份内核模块、字符设备、platform、GPIO
→ 买课第3份I²C
→ 正点第四期第23章SPI
→ 完成测试A

其中最容易误解的一点是：正点原子传统第1～4期不等于完整Linux应用编程课程。测试A中的TCP多线程，需要另外补正点原子的Linux C应用编程内容。