硬件层面
按键一端接GPIO引脚，另一端接GND/VCC，配合内部上拉/下拉电阻，按键按下时GPIO电平发生跳变，触发GPIO中断模块产生中断请求。
软件实现步骤
- 配置对应GPIO引脚为输入模式，设置中断触发方式（下降沿/上升沿/双边沿），开启GPIO中断输出；
- 配置GIC控制器，使能该GPIO对应的中断号，设置中断优先级与CPU路由；
- 注册中断服务函数，将其与对应中断号绑定；
- 开启CPU总中断；
- 按键触发时，中断请求经GIC送达CPU，CPU自动保存现场并跳转到中断服务函数；
- 中断服务函数内：清除中断挂起标志、执行按键业务逻辑（消抖、键值处理）、向GIC发送中断结束指令；
- CPU恢复现场，返回被打断的主程序。
2. GIC 的定义、版本与型号
GIC 全称 Generic Interrupt Controller（通用中断控制器），是ARM公司为Cortex-A/R系列内核设计的标准中断控制器。
- 核心作用：统一管理系统所有中断源，完成中断优先级仲裁、中断屏蔽、中断路由分发，将中断递送给指定CPU内核，是多核系统中断调度的核心。
- 常用版本：GIC v1、v2、v3、v4；i.MX6ULL 使用 GIC v2 版本，具体为ARM GIC-400（PL390架构实现）。
3. GIC 中断的三种类型
GIC v2 按中断来源和作用范围，将中断分为三类：
- SGI（软件生成中断） ：中断号
0~15，由软件写寄存器触发，主要用于多核之间的核间通信（IPI）。 - PPI（私有外设中断） ：中断号
16~31，每个CPU核私有，仅对当前核生效，例如CPU本地定时器、性能监控中断。 - SPI（共享外设中断） ：中断号
32及以上，所有CPU核共享，可路由到任意CPU核，是各类外设中断的主要载体（如 UART、GPIO、I2C 等）。
4. GIC 支持的中断数量
- GIC v2 架构层面 ：最多支持 1020个中断ID （编号
0~1019），包含16个SGI、16个PPI、最多988个SPI；其中GIC-400具体实现最多支持480个SPI中断。 - i.MX6ULL 芯片层面 ：实际裁剪实现了 160个中断源（16个SGI + 16个PPI + 128个SPI外设中断）。
5. 从外设中断到内核处理的完整流程
- 外设产生请求：外设触发事件后，向GIC发送硬件中断请求信号；
- GIC仲裁分发：GIC接收请求，根据优先级、屏蔽状态进行仲裁，将最高优先级中断路由到目标CPU核；
- CPU响应中断：CPU检测到中断信号，自动保存当前程序现场（寄存器、PC指针），跳转到中断向量表；
- 向量表分发：中断向量表根据中断号，跳转到对应的中断处理入口函数；
- GIC应答与调度：GIC驱动确认中断号、应答中断，调用预先注册的外设中断服务函数（ISR）；
- 执行中断服务：ISR处理外设具体业务，清除外设端的中断标志；
- 中断收尾 ：处理完成后，向GIC发送**EOI（中断结束）**命令，GIC解除该中断的挂起状态；
- 恢复现场：CPU恢复之前保存的寄存器上下文，返回被中断的程序继续执行。