ARM学习(3)

1.总结

今天学习了时钟的相关的配置以及定时器的配置，对于EPIT增强型外设中断定时器，类比STM32基本定时器的学习，我感觉ARM的配置有点像，比如load register类似于32的自动重装载定时器，都有计数器，不过ARM的计数是向下计数，ARM的GPT，类似于32的通用定时器，都有输入捕获寄存器，输出比较寄存器，建议学习ARM可以类比之前学过的STM32

2.相关概念

1. PLL(锁相环):作用是输入一个A MHZ频率，进入锁相环后乘以一个倍频系数N后得到A*N MHZ

2. Prescaler(分频器)：作用是输入一个A MHZ频率，进入分频器后乘以一个分频系数M后得到A/M MHZ

3. PFD(相位分数分频器)：作用是输入一个A MHZ频率，进入相位分数分频器后得到A*N/M MHZ

4. IMX6ULL中有7个锁相环PLL，8个PFD分数分频器

   1. PLL1：直通内核，最高1056MHZ

   2. PLL2：系统，固定528MHZ

   3. PLL3：USB1，固定480MHZ

   4. PLL7：仅用于USB UTM

   5. PLL6：仅用于以太网设备

   6. PLL5：用于视频设备

   7. PLL4用于音频设备

5. 简述ARM PLL配置流程

   1. 先选择osc_clk,让step_clk为24MHZ

   2. 再将PLL1的输出改为step_clk,让ARM工作在24MHZ下

   3. 配置PLL1056MHZ，配置前先将2分频配置好

   4. 最后通过复用开关改回pll1_main_clk

6. IMX6ULL中的EPIT和GPT的工作原理

   1. EPIT：

      计数器CNR向下计数，从加载寄存器LR的初值递减，CNR与CMPR作比较，相等时置标志位，在set-and-forget模式，硬件自动重载LR，继续下一轮计数

   2. GPT：

      Restart模式下：计数器向上计数，当计数到OCR1时触发中断，计数器清零重新开始计数

      Free-Run模式：计数器一直向上计数，溢出到0xffffffff后回到0