上一课标准答案：
-
输出
1 -
输出
20 -
a != 5表示：判断a是否不等于5 -
应写：
if (distance < 0.1)
{
}
你上一课最需要记住的是：
== 等于
!= 不等于
> 大于
< 小于
>= 大于等于
<= 小于等于这些比较表达式最终都会得到：
true或者：
false第 5 课：else if + 多条件判断 + && / || / !
上一课我们学了：
if
else它只能处理：
两种情况。
比如：
速度超过 100
或者
速度没有超过 100但真实机器人经常不是只有两种状态。
例如电机温度：
< 60℃ 正常
60~80℃ 警告
> 80℃ 过热这时候就需要：
else if1. else if 是什么？
先看结构：
if (条件1)
{
...
}
else if (条件2)
{
...
}
else
{
...
}你可以翻译成：
如果条件1成立，做第一件事。
否则再判断条件2。
如果条件2也不成立，就执行最后的
else。
2. 最简单的例子
int score = 75;
if (score >= 90)
{
std::cout << 1 << std::endl;
}
else if (score >= 60)
{
std::cout << 2 << std::endl;
}
else
{
std::cout << 3 << std::endl;
}我们一步一步看。
首先：
score = 75;先判断：
score >= 90也就是：
75 >= 90结果：
false所以第一块不执行。
继续判断：
score >= 60也就是：
75 >= 60结果：
true于是输出：
2然后整个 if / else if / else 就结束了。
3. 非常重要：前面成立后，后面不再判断
看：
int score = 95;
if (score >= 90)
{
std::cout << 1 << std::endl;
}
else if (score >= 60)
{
std::cout << 2 << std::endl;
}其实：
95 >= 90成立。
所以输出：
1虽然：
95 >= 60也成立，
但是第二个条件不会再判断。
这就是：
从上往下找第一个成立的条件。
可以画成：
条件1？
│
├─ true → 执行 → 整个结构结束
│
└─ false
↓
条件2？
│
├─ true → 执行 → 结束
│
└─ false
↓
else4. 机器人温度例子
假设：
double temperature = 75.0;我们规定：
> 80 过热
>= 60 警告
其他 正常代码：
if (temperature > 80.0)
{
std::cout << "Overheat" << std::endl;
}
else if (temperature >= 60.0)
{
std::cout << "Warning" << std::endl;
}
else
{
std::cout << "Normal" << std::endl;
}因为：
75 > 80是 false。
然后：
75 >= 60是 true。
所以输出：
Warning5. 为什么判断顺序很重要？
看下面这种错误写法：
if (temperature >= 60.0)
{
std::cout << "Warning" << std::endl;
}
else if (temperature > 80.0)
{
std::cout << "Overheat" << std::endl;
}如果：
temperature = 100.0;第一句：
100 >= 60已经成立。
所以直接输出：
Warning后面的：
temperature > 80根本不会执行。
这显然不符合我们的意图。
所以对于这种区间判断，通常要：
从更严格、更特殊的条件开始判断。
比如：
先 > 80
再 >= 60
最后 else这个习惯以后写机器人安全逻辑时很重要。
6. 一个条件不够怎么办？
比如我们想判断：
机械臂角度既要大于 0，又要小于 90。
也就是说：
angle > 0
并且
angle < 90这时候需要：
&&7. &&：并且
&&表示：
AND，且，并且。
例如：
double angle = 45.0;
if (angle > 0.0 && angle < 90.0)
{
std::cout << "Valid" << std::endl;
}我们拆开看：
左边：
angle > 0.0结果：
45 > 0
true右边：
angle < 90.0结果：
45 < 90
true然后：
true && true结果：
true所以进入 if。
8. && 必须两边都成立
你可以把它想象成"两把钥匙"。
条件A ──┐
├── 两把钥匙都对 → true
条件B ──┘真值关系：
true && true → true
true && false → false
false && true → false
false && false → false所以：
&&要求所有条件都成立。
9. 机器人安全范围特别常用 &&
例如机械臂 Joint1 允许：
-90° ~ +90°可以写：
double angle = 30.0;
if (angle >= -90.0 && angle <= 90.0)
{
std::cout << "Angle valid" << std::endl;
}意思就是：
角度必须同时满足大于等于 -90，并且小于等于 90。
以后你做关节限位判断，会经常见到这种代码。
10. ||：或者
第二个重要符号：
||表示：
OR，或者。
例如：
如果温度过高，或者电流过大，就停止。
if (temperature > 80.0 || current > 10.0)
{
std::cout << "Stop" << std::endl;
}只要：
温度过高或者：
电流过大其中一个成立，就进入 if。
11. || 只需要一个条件成立
真值关系：
true || true → true
true || false → true
false || true → true
false || false → false所以：
只有两个条件都不成立时，结果才是
false。
12. && 和 || 的直觉区别
你可以这样记：
&&
并且
两个都要
||
或者
至少一个例如：
if (battery_ok && motor_ok)意思是：
电池正常，并且电机正常。
两个都正常才继续。
而：
if (motor_error || sensor_error)意思是：
电机错误或者传感器错误。
只要一个出错，就进入故障处理。
13. !：不是 / 取反
现在第三个：
!表示：
NOT，取反。
例如：
bool motor_ok = true;那么：
!motor_ok就是：
false因为：
motor_ok = true取反后：
false14. 用开关理解 !
假设：
true = 开
false = 关那么：
!就像：
把状态反过来。
所以：
!true → false
!false → true15. 机器人中很常见
比如：
bool connected = false;我们想判断：
如果还没有连接，就报警。
可以写：
if (!connected)
{
std::cout << "Not connected" << std::endl;
}因为：
connected = false所以：
!connected = true于是进入 if。
16. 比较一个常见写法
下面两种：
if (connected == false)和：
if (!connected)基本是在表达同一个意思：
如果没有连接。
初学时你写第一种更直观：
if (connected == false)以后熟了，经常会看到：
if (!connected)17. 现在看一个稍微真实一点的机器人例子
假设：
bool connected = true;
bool motor_error = false;
double angle = 45.0;我们要求：
已连接
没有电机错误
角度在 -90 到 90 之间
才允许运动。
可以写：
if (connected == true &&
motor_error == false &&
angle >= -90.0 &&
angle <= 90.0)
{
std::cout << "Move allowed" << std::endl;
}你先不用害怕它很长。
我们拆开就是：
connected == true
并且
motor_error == false
并且
angle >= -90
并且
angle <= 90所有条件都成立：
↓
允许运动这已经非常接近真实机械臂程序中的"安全条件判断"了。
18. 更简洁的版本
以后你熟悉 bool 后，可能看到：
if (connected &&
!motor_error &&
angle >= -90.0 &&
angle <= 90.0)
{
std::cout << "Move allowed" << std::endl;
}其中：
connected表示：
connected 为 true。
而：
!motor_error表示：
motor_error 为 false。
现在你能大概读懂就够了。
19. 一个完整程序
#include <iostream>
int main()
{
double temperature = 70.0;
bool motor_error = false;
if (motor_error == true)
{
std::cout << "Motor error" << std::endl;
}
else if (temperature > 80.0)
{
std::cout << "Overheat" << std::endl;
}
else
{
std::cout << "System normal" << std::endl;
}
return 0;
}我们自己推演。
首先：
motor_error = false所以：
motor_error == true结果：
false继续。
temperature = 70所以：
temperature > 80结果：
false最后进入：
else输出：
System normal20. 这几个符号以后会大量出现
你现在先形成这种条件反射：
== 是否等于
!= 是否不等于
&& 并且
|| 或者
! 不是 / 取反以后你看到：
if (connected && !error)不要被符号吓到。
翻译一下就是：
如果已经连接，并且没有错误。
本课小练习
第 1 题
int a = 7;
if (a > 10)
{
std::cout << 1 << std::endl;
}
else if (a > 5)
{
std::cout << 2 << std::endl;
}
else
{
std::cout << 3 << std::endl;
}输出什么？
第 2 题
int a = 5;
int b = 10;
bool result = (a < 10 && b > 5);result 是 true 还是 false？
第 3 题
bool error = false;
if (!error)
{
std::cout << 1 << std::endl;
}会不会输出 1？
第 4 题
假设机械臂只有在：
角度 >= -90
并且
角度 <= 90时才允许运动。
把条件补完整：
if ( ______________________________ )
{
std::cout << "Move" << std::endl;
}