上一课标准答案：
a = 7b = 7result = truea = 5;是把 5 存进a；a == 5是判断a是否等于 5。
最重要的一点还是：
=是赋值，
==是判断是否相等。
第 4 课：if / else ------ 让程序自己做决定
前面的程序基本都是：
从上往下，一行一行执行。
例如：
int a = 5;
a = a + 1;
std::cout << a << std::endl;电脑没有任何选择。
但真实机器人肯定不是这样的。
机器人会需要：
如果前面有障碍物，就停止。
如果已经到达目标，就停止运动。
如果电机报错，就报警。
如果夹爪已经闭合，就不要继续夹。
这种"如果......那么......"就是今天的重点。
1. 什么是 if
先看最简单的：
if (条件)
{
条件成立时执行的代码
}其中：
if就是英文：
如果。
所以你可以直接把它读成：
如果（条件成立）
{
执行这里
}2. 一个最简单的例子
int a = 5;
if (a == 5)
{
std::cout << 100 << std::endl;
}我们一步一步看。
首先：
int a = 5;此时：
a = 5然后：
if (a == 5)先判断：
a 是否等于 5？因为：
a = 5所以：
a == 5结果是：
true条件成立。
因此进入：
{
std::cout << 100 << std::endl;
}最终输出：
1003. 如果条件不成立呢？
看：
int a = 3;
if (a == 5)
{
std::cout << 100 << std::endl;
}现在判断：
a == 5也就是：
3 == 5结果：
false于是：
{
std::cout << 100 << std::endl;
}整块代码直接跳过。
所以这个程序不会输出 100。
可以画成：
a == 5 ?
/ \
true false
│ │
▼ ▼
执行代码 跳过这就是程序第一次真正出现"分路"。
4. if 里面为什么又有 {}
你之前已经学过：
{
}表示划出一块代码区域。
所以：
if (a == 5)
{
int b = 10;
std::cout << b << std::endl;
}意思是：
如果
a == 5成立，那么执行花括号里的这一整块代码。
不是只执行第一句。
5. 机器人例子
假设机械臂关节目标角度是：
double target = 50.0;当前角度：
double current = 50.0;我们可以判断：
if (current == target)
{
std::cout << "Target reached" << std::endl;
}先不用管：
"Target reached"为什么用了双引号。
你现在只把它理解成：
输出一段文字。
程序逻辑就是：
current 是否等于 target？
│
是
│
▼
输出 Target reached这已经开始接近真实机器人控制逻辑了。
6. else 是什么？
现在出现另一个重要词：
else意思是：
否则。
基本结构：
if (条件)
{
条件成立时执行
}
else
{
条件不成立时执行
}翻译成中文：
如果条件成立：
做 A
否则：
做 B7. 例子
int a = 10;
if (a == 5)
{
std::cout << 1 << std::endl;
}
else
{
std::cout << 2 << std::endl;
}判断：
a == 5实际上：
10 == 5所以：
false因此：
if里面不执行。
程序进入：
else最终输出：
28. 可以把它想成岔路口
条件
│
┌─────┴─────┐
│ │
true false
│ │
▼ ▼
if 里面 else 里面一定注意：
if / else只会走其中一条路。
不会两边都执行。
9. 再看一个机器人例子
bool motor_error = true;
if (motor_error == true)
{
std::cout << "Stop motor" << std::endl;
}
else
{
std::cout << "Motor running" << std::endl;
}因为：
motor_error = true;所以判断：
motor_error == true成立。
于是输出：
Stop motor10. bool 还有更简单的写法
刚才写的是：
if (motor_error == true)实际上以后经常直接写：
if (motor_error)因为 motor_error 本身就是：
bool它里面已经是：
true或者：
false所以：
if (motor_error)就相当于问：
motor_error是不是true？
例如：
bool motor_error = true;
if (motor_error)
{
std::cout << "Error" << std::endl;
}会输出：
Error不过你现在刚开始学，可以暂时先写：
if (motor_error == true)等你熟悉以后再简化。
11. 新的比较符号：> 和 <
只会：
==还不够。
真实程序经常需要判断：
大于、小于。
例如：
int temperature = 80;判断：
if (temperature > 70)这里：
>表示：
大于。
因为：
80 > 70成立，所以进入 if。
<
<表示：
小于。
例如：
double distance = 0.05;
if (distance < 0.1)
{
std::cout << "Very close" << std::endl;
}因为：
0.05 < 0.1成立。
所以输出：
Very close这已经很像机器人视觉或者避障了。
比如：
物体距离 < 10 cm就停止机械臂。
12. 再认识两个：>= 和 <=
>=表示：
大于或等于。
例如：
age >= 18表示：
age 大于或者等于 18。
<=表示：
小于或等于。
例如：
distance <= 0.1表示：
距离小于或等于 0.1。
所以比较运算符目前可以整理成：
== 等于
> 大于
< 小于
>= 大于等于
<= 小于等于还有一个很重要的，我们马上学。
13. !=：不等于
!=表示：
不等于。
例如：
int state = 1;
if (state != 0)
{
std::cout << "Robot active" << std::endl;
}判断：
1 != 0成立。
所以输出：
Robot active你可以把：
!=理解成：
"不是等于"。
其中：
!以后你会发现经常和"否定"有关。
14. 六个比较运算符先记住
现在整理：
== 等于
!= 不等于
> 大于
< 小于
>= 大于等于
<= 小于等于它们的计算结果全部都是：
true或者：
false也就是说：
比较运算最终产生的是
bool。
例如：
5 > 3结果：
true
5 < 3结果：
false
5 == 5结果：
true
5 != 5结果：
false15. 一个完整机械臂例子
假设我们设置一个简单的角度限制。
#include <iostream>
int main()
{
double angle = 95.0;
if (angle > 90.0)
{
std::cout << "Angle too large" << std::endl;
}
else
{
std::cout << "Angle OK" << std::endl;
}
return 0;
}逐步执行。
首先：
double angle = 95.0;所以：
angle = 95然后：
if (angle > 90.0)也就是：
95 > 90结果：
true所以执行：
std::cout << "Angle too large" << std::endl;输出：
Angle too large而：
else里面的内容不会执行。
16. 这已经是"安全判断"的雏形
以后你的机械臂代码可能会有：
if (angle > max_angle)
{
stopMotor();
}可以翻译成：
如果关节角度超过最大允许角度，就停止电机。
或者：
if (distance < safe_distance)
{
stopRobot();
}意思是：
如果距离小于安全距离，就停止机器人。
所以你现在学的 if，绝对不是"为了学语法"。
它以后直接就是：
机器人安全逻辑、状态判断和控制逻辑的基础。
17. 现在看一段程序，你应该能自己推演
int speed = 80;
if (speed > 100)
{
std::cout << 1 << std::endl;
}
else
{
std::cout << 2 << std::endl;
}电脑先判断：
80 > 100？答案：
false于是走：
else最终：
输出 2本课小练习
第 1 题
int a = 10;
if (a > 5)
{
std::cout << 1 << std::endl;
}
else
{
std::cout << 2 << std::endl;
}输出什么？
第 2 题
int state = 2;
if (state == 1)
{
std::cout << 10 << std::endl;
}
else
{
std::cout << 20 << std::endl;
}输出什么？
第 3 题
下面：
a != 5是什么意思？
第 4 题
假设：
double distance = 0.08;我们希望：
当距离小于
0.1时进入if
应该写：
if ( __________ )
{
}