实点科技IO-Link I/O IOL7系列包含IOL7A与IOL7B两个版本，IOL7A采用金属壳体，IOL7B采用塑料壳体，二者防护等级均为IP67；两个版本下均有IO-Link主站、16通道数字量HUB（输入/输出/可配置）与8通道模拟量（电压电流输入输出兼容模块），功能一致，只需按现场应用环境选择即可。
IO-LINK 系列产品一览
整个系列的可配置项通过两个入口完成------
- 主站自身的参数在主站模块参数中配置，包括端口模式、通信断开时的输出行为、Pin2过流恢复方式；
- HUB参数通过主站ISDU下发，按索引写入对应数值。
两种系统的配置时机不同：EtherCAT主站运行中即可在线读写ISDU，PROFINET主站需在组态阶段完成写入。下文将分别说明。
主站自身的参数：在主站模块参数中设置
- 端口模式
每个端口可设为IO-Link模式或标准DI/DO模式。作为普通数字量使用时，Pin4与Pin2分别选择标准DI或标准DO，默认标准DI；接入IO-Link设备时，将对应端口设为IO-Link模式，其余端口保持默认即可，模式选择之外没有附加参数。
- 通信断开时的输出
总线异常时，端口输出可配置为输出0、输出1或保持上一次输出值，逐端口独立设定，按各工艺段对异常状态下输出信号的要求选择。
- Pin2过流恢复
Pin2发生过流后，恢复方式可配置为自动恢复或手动恢复，默认自动恢复。
以上三项均在主站模块参数中设置，EtherCAT环境以TwinCAT3为例、PROFINET环境以TIA Portal V17为例，在主站设备参数与在线参数区即可完成，具体界面步骤参见对应主站手册的组态应用章节。
HUB参数：通过ISDU下发
HUB的每个配置项对应一组ISDU参数，在主站侧依次填入索引、子索引、长度、数据即可写入。
EtherCAT主站在TwinCAT3的ISDU参数区操作：先将Control置空，填入四项数据后选择Write，返回Error Code为0表示写入成功，可再执行读操作验证；配置完成后重载设备生效。PROFINET主站在TIA Portal V17的组态阶段填入ISDU参数，索引、子索引、长度以十进制表示，无Control项，下载组态时完成下发，HUB参数支持掉电保存。
【示例1：集线器通道方向】
以IOL7A-16CB-M12为例，16个通道默认均为输入，将其配置为前8通道输入、后8通道输出：索引0x0042，子索引0x00，长度2，数据00FF。
【示例2：模拟量通道改输出】
IOL7A-A8C-M12的8个通道默认均为模拟量输入，将通道0改为模拟量输出：索引0x0040，子索引0x01，长度1，数据01，其余通道保持默认。
HUB参数需要复位时，可通过系统命令完成，例如恢复出厂设置：索引0x0002，子索引 0，长度1，数据0x82。集线器的输入转换、短路恢复、输入滤波，模拟量模块的量程、输出预设值等配置项，取值定义在各HUB用户手册的参数章节中，按上述方式写入即可。
配置速查
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| 配置内容 | 配置入口 | 设置值示例 |
| 端口 模式 | 主站模块 参数 | 默认标准DI； 接IO-Link设备选IO-Link模式 |
| 通信断开时 端口输出 | 主站模块 参数 | 输出0/输出1/保持上一次，逐端口 |
| Pin2 过流恢复 | 主站模块 参数 | 自动（默认）或手动 |
| 集线器 通道方向 | ISDU 下发 | Index: 0x0042 Subindex:0; Length:2; Data: 00FF(前8输入、后8输出) |
| 集线器 输入滤波 | ISDU 下发 | Index: 0x0049; Subindex:0x01; (0x01-0x10 分别对应16个DI) Length:1; Data: 0x19 (子索引0x01-0x10 分别对应16个DI通道，值01对应通道X00-Pin4；Data 0x19对应25，滤波范围0~25，0为关闭，1=2ms, 2ms x25=50ms) |
| 模拟量通道 输入/输出 | ISDU 下发 | Index: 0x0040 Subindex:1; Length:1; Data: 0x01(通道0改输出) |
| 模拟量 量程 | ISDU 下发 | Index: 0x0041 Subindex:1; Length:1; Data: 0x01， (子索引 0x01 对应通道 X00;Data 0x01 对应 0-10V) |
| 恢复 出厂设置 | ISDU 下发 | Index: 0x0002 Subindex:0; Length:1 Data: 0x82 |